伺服控制系统在1470钢丝帘布裁断机中的应用.pdfVIP

604 轮 胎 工 业 2005年第 25卷 伺服控制系统在 14～70。钢丝帘布裁断机中的应用 郑学平 (北京橡胶工业研究设计院，北京 100039) 摘要 ：介绍伺服控制系统在 14～7O。钢丝帘布裁断机 中的应用 。该系统采用计算机和 PLC通过 Profibus总线连 接伺服控制器 ，以完成导开、塑料垫布卷取 、定长送布 、输送带接取及 自动接头等动作 ，并利用交流伺服电机正反转启 动快和定位精度高的特点 ，在帘布定长送布前先后退一定距离然后再送布的方法解决了铡刀式裁断后帘布与铡刀粘 连问题。 关键词：带束层；钢丝帘布裁断机；伺服控制系统；Profibus总线 中图分类号 ：TQ330．4 6；TP276 文献标识码 ：B 文章编号 ：1006—8171(2005)100604—04 14～7O。带束层钢丝帘布裁断机是子午线轮 伦茨交流伺服控制器除具备高性能伺服电机 胎生产 中的关键设备，结构如图 1所示 ，主要 由导 驱动能力外 ，还可 以通过安装不同的系统软件完 开装置、定长装置、裁断装置 、接取输送带 、接头装 成张力控制 、同步控制 、定位 (绝对位置或相对位 置、包边装置 、双工位卷取装置 、气动系统和 自动 置)控制、凸轮控制、套准控制等复杂控制任务而 控制系统组成。14～70。带束层钢丝帘布裁断机 无需另配伺服系统；考虑选用不同设备带来 的复 是 “十五”国家重大技术装备研制项 目(科技攻关) 杂需求 ，伦茨交流伺服控制器支持在相应系统软 《载重子午线轮胎成套设备及工程子午线轮胎关 件基础上的二次开发。伦茨交流伺服控制器同时 键设备研制》的专题之一，获 中国石油和化学工业 还提供丰富的 自动化接口，使系统设计简洁 、减少 协会 2004年度科技进步二等奖。该设备控制系 设备故障；更重要的是通过 Profibus总线连接 ， 统采用 国际先进的控制及检测元件 ，通过计算机 根除了模拟控制信号的温飘 、杂波干扰等带来 的 和 PLC对生产线进行精确控制和管理 ，本文对其 不稳定现象 。 伺服控制系统做简单介绍。 2 伺服控制系统的应用 1 伺服控制系统的构成 2．1 导开装置 在 14～7O。钢丝帘布裁断机控制系统 中，伺 导开装置如图3所示 ，由导开传动系统、垫布 服运动控制是非常重要的部分，它直接关系到设 剥离卷取装置 、裁断角度旋转装置、导开小车等组 备 的可靠性和稳定性 。控制系统结构如 图2所 成 ，可正反 向导卷，有 3套伺服驱动系统和 1套变 示 。为满足工艺要求 ，该机选用德 国伦茨公司生 频电机。 产的9300系列高性能伺服控制器及相适配的交 帘布牵引电机 (M4)为变频控制 ，速度可调。 流伺服电机构成伺服驱动系统。整套设备有导开 垫布剥离卷取装置分别 由两台交流伺服电机驱动 装置 3套、定长裁断装置 1套 、接取输送装置 1 (M2和 M3)，并采用恒力矩控制 ，力矩大小可设 套 、自动接头装置 2套共 7套伺服驱动系统 ，用于 定和调节 ，以保证不撕破塑料垫布且能剥离和进 完成导开 、塑料垫布剥离卷取 、定长送布、输送带 行卷取。帘布卷取电机(M1，交流伺服)由超声波 接取及 自动接头控制等复杂伺服控制任务。 测卷径探头和伺服控制器控制电机转速 ，可控制 收放卷 ，利用伦茨