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同步机励磁控制系统的原理及应用;同步电机励磁控制系统的原理及应用;第一章 序言;同步、异步电动机比较表 ;使用异步电机需要对电网无功补偿;采用静电电容器补偿存在缺陷1;采用静电电容器补偿存在缺陷2;采用静电电容器补偿存在缺陷3、4;同步电动机通过增加电机的励磁电流,可以实现对电网无功补偿;同步电机补偿意义;目前同步电机的使用现状 ;同步电机的损坏主要表现;转子绕组剖面图 ;第二章 励磁主回路的合理选配;;在起动时左上图正负方向电流明显不平衡,产生直流电,引起电机遭受脉振转矩强烈振动,电机起动过程所受强烈脉振是电机产生暗伤逐步损坏的重要原因之一。
;;;;电机脉震示意图;定子电流也因此而强烈脉动 ;主回路的选择;改进型全控桥式励磁装置主回路缺点 :;(1)采用全控桥式电路,停机时或失步时,其励磁控制系统的灭磁回路采用逆变灭磁的方式,而逆变灭磁要求电网电压相对稳定、主回路(包括主桥6只可控硅、快熔、整流变压器等)及控制回路完好,停机时主回路电源不能马上停止。上述条件只要某一条件不能满足,将造成逆变灭磁不成功,造成逆变颠覆,损坏主回路元件及电机,往往出现正常运行的励磁装置停车后不能再次顺利开车,经检查发现主回路元件或控制回路损坏的实例。
(2)采用全控桥式电路,由于励磁绕组系电感性负载,当可控硅导通角较小电压波形出现过零时,就会有电流从Rf、KZ回路续流,这也是采用全控桥式电路经常发生灭磁电阻发热的原因之一。
(3)全控桥式电路作为励磁装置的主电路,不能实现不停机完全更换控制插件。为了达到不停机更换插件的功能,只能将控制系统做成双系统或多系统、互为热备用,即一套运行,一套热备用。当一套控制系统故障时,自动切换到另一套备用系统。但是采用多CPU备份没有实际意义,复杂的备份逻辑会减少系统的平均无故障工作时间,影响可靠性。;断励续流灭磁或阻容灭磁,可靠性高
系统可以利用半控桥式主电路的结构特点,实现不停机更换励磁控制插件
线路相对简洁可靠;(1)电机在停机或失步时,主回路采用半控桥式电路,可根据工况选择阻容灭磁或断励续流灭磁方式,或者两者皆用。
A:断励续流灭磁方式是在电机失步或停机时,励磁控制系统立即停发触发脉冲,通过控制回路断开励磁主回路接触器。依靠半控桥式结构特点进行续流灭磁,这种灭磁方式独立可靠
B:阻容灭磁方式(见下页图),这种灭磁方式灭磁速度更快。;
阻容灭磁是当电机失步和停机时,励磁控制系统适时提供给可控硅KM一个脉冲,利用电容C1关断主桥路上的可控硅,使电容C2及电阻R4吸收转子能量进行灭磁,这种灭磁方式速度更快。;励磁控制系统半控桥主回路优点;励磁控制系统半控桥主回路优点; 在选择整流变压器时,已合理选配二次电压,使它既能满足强励要求,又在失控状态下平均电压与平时运行电压接近,满足电机正常运行对励磁的需求。当更换上备用控制插件后,励磁装置自动转入正常工作状态。 ;主回路熔断器的位置选择;减小谐波 改善波形:
尽管半空桥式电路比全控桥式电路谐波分量相对大些,但只要合理选择整流变压器参数,使励磁装置在正常运行时导通角相对增大,将整流变压器接成△/Y-11型,自动抵消谐波的主要成分三次谐波,降低谐波对电网的影响。
垫底处理 避免失控:
使用半控桥式电路,当励磁电流在很小时,会出现失控现象,而在同步电动机这一特殊领域,励磁电流很低会造成电机失步,所以正常运行时,励磁电流不应很低,不应该工作到失控区。通过设定垫底电压(或电流)进行处理,可使励磁装置在正常情况下不出现失控。;半控桥主回路的设计注意事项;半控桥、全控桥主电路比较总结;励磁控制系统主回路元件选择;第三章 励磁控制系统的投励方式 ;传统投励方式;LZK微机型励磁系统投励方式;LZK励磁控制系统的滑差投励的过程如下 :;励磁控制系统的投励方式 ;励磁控制系统的投励方式 ;LZK励磁控制系统计时投励如下:同步电动机采用全压异步启动可以计时投励,时间投励的原理是把电机启动的加速过程,用时间来计算。但是一般电机都优先采用滑差投励,只是在工况有复杂干扰的情况下,而且该干扰控制器无法滤除,给滑差投励的频率采样造成困难,从而采用记时投励。 ;空载启动的投励情况: ;励磁控制系统的投励方式 ; 第四章 同步电动机的失步危害、失步保护及带载自动再整步技术;失励失步的现象:
(1):电机丢转不明显,电机无异常声音;
(2):定子过流不大;
(3):表计显示很大的电流值;
(4):灭磁电阻会烧红;
(5):产生高压,造成励磁装置主回路元件损坏;; 4.1.2带励失步;;; 西门子公司采用了在转子回路加互感器的方式 ;; 4.3LZK型励磁控制系统失步再整步技术;
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