惯性多源高精度组合导航定位与测量关键技术.DOCVIP

项目名称：惯性多源高精度组合导航定位与测量关键技术 推荐奖种：技术发明奖一等奖 推荐单位：东南大学 项目简介： GPS导航和无线定位技术已日趋成熟，但是在GPS失锁、出现偶然性间断或者无法收到GPS信号时，高精度的导航与定位成为目前研究的难题。将自主的惯性导航定位技术与现有信息组合实现高精度组合连续导航定位是当前各发达国家竞相研究和发展的高技术。随着组合导航定位和测量在水面及水下远程载体高精度导航定位定向、车载高精度导航定位领域的应用，迫切需要解决多个技术难题与技术瓶颈。本项目针对光纤陀螺随机漂移和温度漂移建模及误差补偿方法、MEMS芯片级温控陀螺仪研制、载体在大动态或高频振动情况下的姿态测量和基于软件GPS接收机的超紧密组合导航定位与测量等关键技术，经过十多年系统深入的研究，突破了多项核心技术，其中光纤陀螺温度梯度建模及基于软件接收机的超紧密组合导航定位与测量技术方面的技术成果具有重要创新，整体技术成果处于当前同类技术的国际先进水平。 本项目的技术创新点：1 提出了基于局部可变集成神经网络的光纤陀螺随机漂移和温度漂移建模及误差补偿方法，首次使用FLP/小波滤波方法对光纤陀螺的原始输出信号进行降噪处理，减小了光纤陀螺随机漂移和温度漂移对组合导航定位系统精度影响，提高了系统在全温范围下的精度，拓宽了光纤陀螺应用范围。2 研制了一种新型的、功耗低、响应快、灵敏度高、重复性好、高度集成