5.3-刚体定轴转动定律.pptVIP

例：一长为 质量为 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链 O 相接，并可绕其转动。由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动。试计算：细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度。 解：细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得： 式中 得 由角加速度的定义: 例：物体 m1 m2 ，定滑轮（R，m）轮轴无摩擦，绳子质量忽略，不伸长、不打滑。求：重物的加速度及绳中张力。 解： 轮轴无摩擦 轻绳不伸长 轮绳不打滑 （转动） （平动） （线-角） R m 1 m 2 m T2 m1g m2g T1 T2 T1 a a b T2 m1g m2g T1 T2 T1 a a b * 第5章 刚体的定轴转动 5.3 刚体定轴转动定律 * 5.3 刚体定轴转动定律 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转，力 作用在刚体上点 P，且在转动平面内， 为由点O 到力的作用点 P 的径矢。 对转轴 Z 的力矩 补充的内容：对转轴的力矩 O 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量： 2）合力矩等于各分力矩的矢量和。 其中