第8章--空间齿轮机构及其设计.pptVIP

§8－1 交错轴斜齿轮机构 §8－2 蜗杆蜗轮机构 §8－3 直齿圆锥齿轮机构 * 机械原理系列教材 * 一、交错轴斜齿轮简介 交错轴斜齿轮机构有两个斜齿轮组成，但两齿轮的轴线不相平行 在∑=︱β1＋β2︱=90°的螺旋齿轮机构，将轮1的螺旋角β1设计得远比 轮2的螺旋角β2大，轮1的分度圆直径d1远比轮2的分度圆直径d2小，而且轮1 的轴向长度又较大时，则轮1上的牙齿在其 分度圆柱面上将形成完整的螺旋线，使得 其外形如一螺旋，我们将其称为蜗杆。 1 ω1 这样形成的蜗轮蜗杆传动仍和螺旋齿轮传动一样，相啮合的轮齿仍为点接触。为了改善它们的啮合状况，可将蜗轮的圆柱表面的直母线作成弧形，部分地包住蜗杆，这样螺旋齿轮机构的点接触就变成了蜗轮蜗杆机构的线接触。降低了接触应力，减少了磨损，改善了啮合情况。 t t 2 ω2 β2 β1 一、蜗杆蜗轮的形成 三、蜗杆蜗轮正确啮合条件 中间平面---垂直于蜗轮轴线并包含蜗杆轴线的剖面 中间平面内蜗杆于蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合 正确啮合条件是中间平面内模数与压力角分别相等： mt2=mx1=m ，αt2 =αx1=α 一般∑=β1＋β2=90°，还应满足 γ＝β 且蜗杆与蜗轮螺旋线的旋向相同 t t β2 β1 γ ∑ 中间平面 蜗杆与蜗轮的压力角标准值为 α=20 ° 标准模数 二、蜗杆传动类型简介 四、蜗杆蜗轮的传动比及蜗