电动机机械特性曲线平行地向转速和转矩增加的方向移动.ppt

第四章 控制电机 控制电机一般是指在自动控制系统中作为执行元件或测量元件的小功率电机。 第四章 控制电机 根据在自动控制系统中所起的作用，控制电机基本上可分为两大类： 一类用做执行元件，主要包括直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、小功率同步电动机等； 一类用做测量元件，主要包括：自整角机、交直流测速电机、旋转变压器等。 主要内容 §4.1 步进电动机 §4.2 直流伺服电动机 §4.3 交流异步电动机和交流伺服电动机 §4.4 小功率同步电动机 §4.5 测速发电机 §4.1 步进电动机 步进电动机又称电脉冲马达，是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。 其特点是电动机绕组接受一个电脉冲，转子就转过一个相应的步距角。转子的角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。 只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电动机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向，很容易用微机实现数字控制。 §4.1.1 步进电动机工作原理 按其结构和工作原理，步进电动机可分为 反应式（磁阻式）、 电磁式 永磁式 这几种结构在性能上各有特点，但基本工作原理是一样的。 §4.1.1 步进电动机工作原理 下图是数字控制开环伺服系统中广泛应用的三相反应式步进电动机的工作原理示意图。 §4.1.1 步进电动机工作原