Linux内核模块编程.ppt

Linux内核模块编程 主要参考书目 《Linux设备驱动开发详解(第2版)》 宋宝华 编著 人民邮电出版社 主要参考书目 《Linux设备驱动程序(第三版)》 魏永明 耿岳 等 译 中国电力出版社 主要参考书目 《精通Linux驱动程序开发》 Sreekrishnan 编著 人民邮电出版社 可装载内核模块 为了使系统功能能够更灵活的扩充，Linux支持内核的动态扩展，即在系统运行时给内核增加新的功能（即模块module）。 模块（module）是一段可以被动态链接的目标代码（.ko），它可由insmod命令动态的装载并链接到正在运行的内核。链接后，它就成了内核的一部分，直到用rmmod命令解除链接并卸载。 Linux驱动程序就是一种特殊的内核模块。 内核模块与应用程序的不同 内核模块工作在内核空间（supervisor space），而应用程序工作在用户空间（user space） 内核模块是一个由多个回调函数组成的“被动”代码集合体，采用了“事件驱动模型”；而应用程序总是从头至尾的执行单个任务。 内核模块不能调用C标准函数库（glibc库），只能调用linux内核导出的内核函数。 内核模块在编程时必须考虑可重入性（reentrant） 内核模块可使用的栈很小(一般只有4096字节)。 内核模块程序源码的构成 头文件 #include linux/init.h #include linux/module.h 必选 许可声明 MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); 必选 加载函数 static int __init hello_init(void) 必选 卸载函数 static void __exit hello_exit(void) 必选 模块参数 module_param(num, int, S_IRUGO) 可选 模块导出符号 EXPORT_SYMBOL(add_integer) 可选 模块作者等信息声明 MODULE_AUTHOR(“author_name”) 可选 最简单的Kernel Module #include linux/init.h #include linux/module.h MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); static int __init hello_init(void) { // 这是模块加载函数 printk(KERN_ALERT Hello, world\n); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { // 这是模块卸载函数 printk(KERN_ALERT Goodbye, cruel world\n); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 模块加载函数 通过insmod或modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成模块的相关初始化工作，通常包括：(1)向内核注册一些数据结构;（2）申请软硬件资源;（3）初始化硬件 模块加载函数必须用宏“module_init”指定，它返回整型值。若初始化成功则返回0，若失败则返回一个负值作为错误码。 “__init”和“__exit”都是宏，利用了gcc的扩展关键字，分别要求编译器将所声明函数的目标代码放入“init.text”段和“exit.text”段中(两个特殊的ELF段)。 static关键字为了将该函数名的可见性控制在本文件内。 #define __init __attribute__ ((__section__(“.init.text”))) #define __exit __attribute__ ((__section__(“.exit.text”))) module_init背后的秘密 #define module_init(x) __initcall(x); #define __initcall(fn) device_initcall(fn) #define device_initcall(fn) __define_initcall(6, fn, 6) #define __define_initcall(level,fn,id) \ static initcall_t __initcall_##fn##id __used \ __attribute__((__section__(.initcall level .init))) = fn 所以，module_ini