第3章 图形变换.ppt

3. 斜轴测投影变换 三维错切变换是画斜轴测图的基础。斜轴测投影变换是通过将物体先沿X含Y错切、再沿Z含Y错切，最后向XOZ面投影实现。 （沿X含Y错切） （沿Z含Y错切） （向XOZ面投影） （斜轴测投影变换矩阵） 3.6.2 透视投影变换 透视投影也称中心投影,比轴测图更富有立体感和真实感。它将投影面放在光源和投影对象之间，如图3.16所示。有关术语如下： 视点S：观察点的位置，亦即投影中心。 画面：即投影面 点P的透视：PS与画面的交点P′ 直线的灭点：直线上无穷远点的透视。 一组平行线有一个共同的灭点，若该组平行线与某坐标平行，则此灭点称为主灭点。根据主灭点的个数，透视投影可分为： 1、基本概念 ? 一点透视，只有一个主灭点，此时画面平行于投影对象的一个坐标平面，因此也称为平行透视； ? 二点透视，有两个主灭点，此时画面平行于投影对象的一根坐标轴（例如Z轴），而与二个坐标平面成一定的角度（一般为20°~30°），因此也称之为成像透视； ? 三点透视，有三个主灭点，此时画面与投影对象的三根坐标轴均为不平行，因此也叫做斜透视。 2. 一点透视 如图3.16所示，空间中有一点P（x,y,z），设S为视点，并在Y轴上，画面垂直于Y轴且交与O＇点，即画面平行于XOZ平面。显然，画面是在一个二维坐标系中，用X′O′Z′表示。画面据坐标系原点的距离为y1，视点距原点的距离为y2，由相似三角形的关系可有 如令OO’重合，则画面就是XOZ平面，即y1=0,则有 对物体上的点都做上述处理，在画面上就可得到这些顶点的透视，顺序连接这些点，即得到物体的一点透视图。 把这种简单的透视投影变换写成矩阵的形式，有 规范化 透视变换 向XOZ面投影 一点透视投影变换矩阵 令 ，则主灭点在Y轴上的 处，画面上XOZ平面的一点透视投影变换矩阵为 对点进行一点透视投影变换，有 规范化 为了增强透视效果，通常将几何形体置于画面（XOZ面）后、水平面（XOY面）下，若几何形体不在该位置，应首先把物体平移到此位置，然后再进行透视投影变换。 q决定了视点的位置，一般选择视点位于画面（XOZ面）前。 例：对立方体图形进行一点透视投影变换。 首先将其平移到XOZ面后、XOY面下，平移量为： 然后进行透视投影变换，设q=-0.1，变换结果如图3.17所示。 3. 二点透视 首先改变物体与画面的相对位置，使物体绕Z轴旋转γ角，以使物体上的主要平面（XOZ,YOZ平面）与画面成一定角度，然后进行透视投影变换，即可获得二点透视投影图，变换矩阵为 如果物体所处位置不合适，则需要对物体进行平移，为使旋转变换不受平移量的影响，平移变换矩阵应放在旋转变换矩阵与透视变换矩阵之间。 例：对立方体图形进行二点透视投影变换。 先对立方体图形进行旋转变换，然后再进行平移变换，最后进行透视投影变换，即可得到立方体图形的二点透视。 设 ， 平移量 变换结果如图3.18所示。 4、三点透视 为了观察方便起见，现将物体放到一般位置。首先绕Z轴旋转γ角，再绕X轴旋转α角，使物体上的三个坐标平面与画面都倾斜，然后进行透视投影变换，即可得到物体的三点透视视图，变换矩阵为 如果需要把物体平移到合适的位置，则应把平移变换矩阵放在旋转变换与透视变换矩阵之间。 例：设 ， 平移量 对立方体图形进行三点透视投影变换，变换结果如图3.19所示。 思考题 1、掌握二维图形的组合变换。 要求：① 会计算绕任意点旋转变换的变换矩阵和变换后新点的坐标值。 ② 会计算对任意直线的镜射变换的变换矩阵。 2、能写出三维图形基本变换矩阵并能知道各子矩阵块的几何意义。 3、掌握三维基本变换的平移变换、旋转变换、比例变换和镜射变换，能够根据题目要求进行计算。 * * * 称为绕X轴旋转α角的变换矩阵。 （2）绕Y轴旋转β角 空间立体绕Y轴旋转β角后，各顶点的y坐标不变，只是x和z坐标发生变化，即 称为绕Y轴旋转β角的变换矩阵。 （3）绕Z轴旋转?角的变换矩阵为： 空间立体绕Z轴旋转γ角后，各顶点的z坐标不变，只是x和y坐标发生变化，即 称为绕Z轴旋转γ角的变换矩阵。 Z O X Y （a）绕X轴旋转90° （b）绕Y轴旋转90° （c）绕Z轴旋转90° 图3.10 绕坐标轴的旋转变换 Z O X Y Z O X Y 几何形体分别绕X，Y，Z轴旋转90°的变换结