物流技术与装备实习报告.docVIP

1、关于AGV小车 （1）请查阅资料，简要介绍AGV小车的系统组成及技术原理。 （2）请结合在物流工程实验室的实际操作情况，归纳总结AGV小车的作业流程，画出流程图。 自动导向车：指用于自动导向车系统中，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车，将物料搬运至指定地点的一种搬运设备。具有导向行驶，认址和移交载荷的基本功能。 自动导向车系统的构成：自动导向车、导向系统、寄送系统、数据传输系统 自动导向车的构成：机械系统、动力系统、控制系统 机械系统 车体 车轮与转向装置 移载装置 动力装置 蓄电池 电动机和液压系统 控制系统 AGV小车的技术原理： 导引方式： AGV小车的设计原则主要是AGV小车在自动导引装置下，能够远着规定的路线上自动运载，在运载的过程技能确保运载物品的安全以及高效运行。AGV小车的主要导引方式：电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。磁铁－－陀螺引导利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。 技术参数： 1.额定载重量：自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV的载重量范围在 50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查， 目前使用的AGV载重量在100kg以