2012北京人型机器人控球对抗赛规则.DOCVIP

PAGE PAGE 1 2012年北京市学生机器人智能大赛 人形机器人控球对抗赛规则 竞赛项目描述： 人形机器人控球对抗赛是一项针对人形机器人的对抗赛事，要求学生全面的掌握并控制人形机器人完成规定竞赛任务，是对学生综合素质的一次展示。 竞赛任务 双方参赛队员各控制本队两个机器人，分别为自控机器人和遥控机器人在规定场地内进行对抗竞赛，以在规定时间内最终有效得分为本队成绩。赛前，学生可以根据本队设计自由改装优化本队的参赛机器人但要与本规则的其它规定不相冲突。 竞赛 （一）赛制及时间 比赛分为小学、初中、高中组别。 比赛时间：上下半场各五分钟，中场休息五分钟。 （二）竞赛要求 １、参赛队员由4名学生组成。如有跨学段队伍以最高学段分组。 ２、比赛期间，教练员不得入场指导和参与制作、展示和问辩。 ３、竞赛器材及工具应符合安全标准，不得选用污染环境、有害健康的器材，大赛期间，不允许使用一切电动工具。易发生危险的器材或工具在比赛现场由裁判员决定是否可用。 ４、竞赛现场不允许携带手机、对讲机等通讯工具及可能会对机器人产生干扰的设备。一经发现，将被取消比赛资格。 四、机器人标准： （1）机器人必须明显有两条腿、两只手臂、一个头及躯干部分； （2）机器人必须有不少于十二个自由度组成（伺服舵机或伺服电机）； （3）双腿间及双足间均不能有任何连接； （4）机器人四肢必须是非轮式、履带式等机构，并且可以独立控制，不得联动； （5）机器人不得采用滚动方式进行移动； （6）所有参赛机器人不得拖缆控制； （7）机器人要具备一定的抗环境干扰能力； （8）机器人必须能够连走五步而不跌倒； （9）机器人行走的时候，两只脚需交替离地； （10）机器人必须能改变行走方向。 五、限制要求： （1）机器人不可损害选手、场地及对方机器人； （2）机器人不得携带激光、电磁脉冲、电磁铁等干扰对方选手或机器人的设备； （3）机器人不得向对方喷射液体、粉末或气体； （4）机器人在得分过程中只允许双足接触地面。 六、控制方式： （一）自控机器人： （1）参赛程序由学生根据现场环境进行现场调试，要求学生自主编写，参赛的机器人要能适应现场环境的变化； （2）自控机器人启动后自动运行程序，不得通过有线或无线以及其它方式与外界进行联系； （3）除“召回”外自控机器人在基地外运行过程中不得有任何形式的人为参与。 （二）遥控机器人： （1）可以采用红外线、无线电等无线遥控方式进行控制； （2）遥控功能中应设有多个频道，以防止相互干扰； （3）采用的遥控方式要具备对外界干扰信号的抵抗能力； （4）除“召回”外遥控机器人在基地外运行过程中不得接触参赛队员。 鼓励机器人外加辅助机构或机械装置帮助机器人更好的得分，但要满足上述机器人的各种要求。 七、竞赛场地： 竞赛场地为3600mm*1200mm长方形场地（见下图）。其中基地面积500mm*500mm（图中红蓝区域），启动前机器人不得超过基地（包含召回后再启动）。放球区1200mm*200mm（图中绿色区域）；自控区 500mm*1200mm；得分区 1100mm*1200mm。自控区与得分区有隔离带30mm*30mm*1200mm（图中橙黄色区域，区域内有高度30mm的障碍）在场地中央有分隔栏 八、竞赛规则： （一）得分解读 （1）在放球区为参赛队提供不同分值得分球，放球区高度和球的位置由裁判长现场决定。 （2）上下半场各5分钟比赛，中场休息５分钟，挑边由裁判员掷币决定，先挑边方先放置机器人，上下半场双方互换场地和先放置机器人顺序,比赛开始前机器人必须在基地内。 （3）每方场地内设置基地，尺寸为500mm*500mm，当机器人或得分球正投影完全进入基地后可手动调整。 （4）每队两个机器人配合完成比赛，自控区为自控机器人活动区域，得分区为遥控机器人活动区域。遥控机器人可进入自控区，但不可接触放球区上的球，否则由裁判员强制放回机器人对应基地，按“召回”处理，所接触的球复位。 （5）机器人每次只能控制一个球。基地内的球不可直接得分，必须由机器人运出基地后才可完成投球动作。 （6）允许有策略物，但在比赛中必须放置基地内,不能超出基地。 （7）自控机器人只能将得分球放入本方区域，由本方遥控机器人完成投球动作（即将球从己方投至对方区域）。遥控机器人从自控区域直接投球判罚犯规，犯规处理见后。 （8）上下半场结束时，对方半场得分区内球的数量就为己方得分。总分数为己方上下半场得分之和乘以加权系数。 （9）对方场地内，除放球区外的其它区域（空间）均为本方得分区。 （10）比赛开始前基地内可放置1或2个机器人， （11）比赛开始时允许机器人同时或顺序启动。 （二）机器人维修： （1）自控、遥控机器人回到基地后可以进行维修。 （2）在基地内可对机器人手动