弹性力学-第三章-应变状态.ppt

§3.3 应变协调7 该关系式由圣维南（Saint Venant）于1864年提出。 在推导过程中，仅用了连续函数的求导顺序无关性，所以这组方程的本质是变形连续条件。 称为： 圣维南方程 应变协调方程 变形协调方程 相容方程 变形一致条件 变形协调方程的数学意义 使3个位移为未知函数的六个几何方程不相矛盾。 变形协调方程的物理意义 物体变形后每一单元体都发生形状改变，如变形不满足一定的关系，变形后的单元体将不能重新组合成连续体，其间将产生缝隙或嵌入现象。 为使变形后的物体保持连续体，应变分量必须满足一定的关系。 §3.3 应变协调8 证明——应变协调方程是变形连续的必要和充分条件。 从几何上讲若某一初始连续的物体按给定的应变状态变形时，能始终保持连续，既不开裂，又不重叠；则所给的应变是协调的，是满足圣维南方程的。 从数学上说，圣维南方程是由几何方程积分出单值连续位移场的必要条件。 下面来证明：如果应变分量满足应变协调方程，则对于单连通域，就可以通过几何方程积分求得单值连续的位移分量；因而圣维南方程也是几何方程可积分的充分条件。 §3.3 应变协调9 位移分量可通过积分它们分别对坐标的一阶偏导数求得，例如 §3.3 应变协调10 a) 式中， 不能直接由几何方程中给出。为将它们用应变分量表达，取它们对坐标x,y,z的一阶偏导数 b) 上式右边已知，用A,B,C表示。如果能通过积分 §3.3 应变协调11 c) 求得单值连续函数 ,并按同理求得 则再利用式a)即可立即求得位移分量U(x,y,z) 。 由积分式c) 求出单值连续的 的充分且必要条件为 d) §3.3 应变协调12 方程第四式 方程第一式 方程第五式 对 §3.3 应变协调13 进行同样的做法，则对每一个都能够得到三个条件，共18个条件。但其中只有六个是不同的，就是应变协调方程。 综上所述，对单连通物体，只要给定的应变分量满足变形协调方程，则就可得到单值连续的函数 进而可求得u,v,w。至此，我们证明了，应变满足协调方程是通过几何方程，由应变场求出单值连续位移场的充分必要条件。 变形协调方程—— 单连通域位移单值连续的必要和充分条件 多连通域位移单值连续的必要条件 §3.3 应变协调14 位移边界条件 应变满足变形协调方程，保证弹性体内部的变形单值连续。 边界变形协调要求边界位移满足位移边界条件。 位移边界条件——临近表面的位移或和变形与已知边界位移或变形相等。 §3.3 应变协调15 如果物体表面的位移已知，称为位移边界 位移边界用Su表示。 如果物体表面的位移 已知 边界条件为 称为位移边界条件 §3.3 应变协调16 设物体表面为S 位移已知边界Su 面力已知边界Ss 则 S＝Su＋Ss 弹性体的整个边界，是由面力边界和位移边界构成的。 任意一段边界，可以是面力边界，或者位移边界。 面力边界和位移边界在一定条件下是可以转换的，例如静定问题。 §3.3 应变协调17 某些问题，边界部分位移已知，另一部分面力已知，这种边界条件称为混合边界条件。 不论是面力边界条件，位移边界条件，还是混合边界条件，弹性体任意边界的边界条件数目不能超过或者少于3个，必须等于3个。 §3.3 应变协调18 第三章 小结 1.应变状态的定义： 正应变与切应变；应变分量与应变张量 2.几何方程 3.应变状态分析 4.应变状态特征方程和应变不变量 主应变与应变主轴 5.变形协调方程 第三章 作业 3.1 已知弹性体的位移为 试求A（1，1，1）和B（0.5，－1，0）点的主应变ε1。 3.2 已知物体内部某点的应变分量为 试求该点的主应变和最大主应变ε1的方位角。 3.3 圆截面杆件两端作用扭矩，如图所示，其位移分量为 u =-θzy+ay+bz+c v =θzx+ez-dx+f??? w =-bx–ey+k?????????? 设坐标原点O位移固定，试按照下列转动位移边界条件分别确定待定系数a,b,c,d,e,f 和k（ θ 是常量）。 ??? a） 微分线段dz在xOz和yOz平面内不能转动； ??? b） 微分线段dx和dy在xOz平面内不能转动。 3.4 已知物体变形时的应变分量为 试求上述待定系数之间的关系。 * * 由于载荷作用或者温度变化等外界因素等影响，物体内各点在空间的位置将发生变化，即产生位移。这个移动过程，