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一、工业机器人产业内涵及其战略意义1、工业机器人内涵工业机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置,其应用领域分为很多种类,从常用的机器人系列 和市场占有率来看,焊接、装配、搬运、上料/卸料、铸造、冲压和喷漆是主要的工业机器人品种。工业机器人产业链由零部件企业、本体企业、系统集成商、代理商、终端客户 构成。当前,工业机器人应用领域正不断拓宽,种类更加繁多,功能越来越强,自动化和智能化水平显著提高。据国际机器人联合会统计,来自汽车整车及零部件工业的需求,合计占 工业机器人下游总需求的60%左右。在亚洲,电子电气工业对工业机器人的需求仅次于汽车工业排名第二。2、发展工业机器人的战略意义(1)衡量一个国家制造业水平 和科技水平的重要标志(2)重塑我国制造业竞争优势的重要工具和手段(3)加快我国工业转型升级的务实之选二、世界工业机器人产业发展现状与趋势1、市场 需求呈现快速增长态势受技术快速发展、劳动力资源不断稀缺、生产效率要求近一步提高等因素影响,全球工业机器人将迎来更为广阔的发展空间和更高的发展速度。在区域分布 上,随着亚洲地区制造业的发展,各项产业对于工业机器人的需求量增加,使得工业机器人市场需求逐渐由欧美地区转移到亚洲地区。2、技术日益智能化、模块化和系统化 从近几年世界推出的机器人产品来看,新一代工业机器人正在向智能化、模块化和系统化方向发展。3、西方工业化发达国家纷纷进行战略部署美国:推行“再工业化”战略 ,大力发展工业机器人,希望重振制造业。日本:日本可以称得上是“机器人大国”。2004年5月发布的“新产业发展战略”明确了机器人产业等7个产业领域为重点发展产 业。近两年又开始重新审视机器人产业政策。韩国:2009年公布《智能机器人基本计划》,2012年10月发布了“机器人未来战略展望2022”,将政策焦点放在了扩 大韩国机器人产业并支持国内机器人企业进军海外市场方面。欧盟:欧盟2011年8月通过了一份发展制造业计划,提出新工业革命概念,以机器人和信息技术为支撑,实现制 造模式的变革。三、我国工业机器人产业发展现状与面临挑战1、发展现状(1)市场需求快速增长,但严重依赖国外进口我国工业机器人市场已呈现出蓬勃发展的 态势。从2010年开始我国工业机器人需求量激增,但目前我国新增工业机器人中超过70%依赖国外进口。(2)产业化初步取得进展,但程度较低近年来,在需求快速 扩张及国家自主创新政策作用下,国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作,进入工业机器人研制和生产行列,我国工业机器人进入了初步产业化阶段。一些产品已开始产业化生 产应用,但由于在精度、速度等方面不如进口的同类产品,因此这些产品产业化应用程度较低,缺乏品牌认知度,市场份额小。(3)掌握了一些先进技术,但整体技术水平仍然 较低我国目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术,生产了部分机器人关键元器件,开发出喷漆、弧焊、电焊、装 配、搬运等机器人。一些产品的技术水平已达到国际先进水平,但在总体技术上还有很大差距,仅相当于国外90年代中期的水平。2、面临挑战(1)外资品牌占国内市场 绝对份额瑞典的ABB、日本的FANUC(发那科)、日本的YASKAWA(安川电机)、德国的KUKA(库卡)等知名企业产品在中国市场的占有率达到近90%,仅F ANUC一家,就在我国占有23%的市场份额。(2)关键核心部件受制于人虽然我国在工业机器人相关零部件方面有了一定的产业基础,但是无论从质量、产品系列,还 是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显,长期依赖进口。(3)产业化发展有待规范伴随我国工业机器 人需求的迅猛增长,实力良莠不齐的企业纷纷进入工业机器人生产市场,势必造成质低价廉的恶性竞争;虽然我国有近百家从事工业机器人研究生产的高校院所和企业,但现行的体制 造成研究形式上过于独立封闭、内容上较为分散,难以形成合力,造成重复研究与时间、经费的浪费;多数企业热衷于大而全,一些关键部件研发生产的企业纷纷转入整机的生产,难 以形成研发、生产、制造、销售、集成、服务等有序、细化的产业链。因此,工业机器人的产业化发展有待规范。(4)研发及产业化方面的激励政策尚需完善尽管“十一五 ”及“十二五”期间,国家有多个项目涉及机器人领域,但行业仍未建立起有效的公共技术平台以加强关键共性技术和核心功能部件的研究与突破,产业化进程也难以推进,研发与产 业化方面的激励政策尚需细化完善。四、我国工业机器人产业发展的战略与对策1、战略思路按照“市场导向、创新突破、引领产业”的发展思路,立足于汽车、电气/ 电子等重点行业自动化生产
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