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罗克韦尔自动化 机器人摘取和放置应用项 目解决方案 (机密l –仅供内部使用) 版权© 2009 罗克韦尔自动化公司，保留所有权利 1 主题列表 1. Logix 运动学概述 2. 机器人摘取和放置模板 3. 包括的合作伙伴 4. 应用实例 (机密–仅供内部使用) 版权© 2009罗克韦尔自动化公司，保留所有权利 2 主题列表 1. Logix 运动学概述 2.机器人摘取和放置模板 3.包括的合作伙伴 4. 应用实例 (机密–仅供内部使用) 版权© 2009罗克韦尔自动化公司，保留所有权利 3 过去解决这个问题–黑盒子 罗克韦尔自动化 机器人供应商 视觉 机器人 编程软件 EtherNet/IP SERCOS DeviceNet Synchronization logic for handshaking required on both sides =Data for controller and robot controller is disjointed =Multiple programming environments/languages =Inconsistent environmental ratings =Inconsistent HW platforms = 多种硬件平台和网络= robot controller may require more expensive/harder to maintain cabinetrequires separate HMI/ links to information systemAdds complexity/cost slows down processrequire additional spare parts and trainingAdditional training and cost 所需额外面板空间和额外成本/复杂性 4 (机密–仅供内部使用) 版权© 2009罗克韦尔自动化公司，保留所有权利 4 Logix 机器人控制–运动学 • Logix支持笛卡尔坐标系下的各种运动类型 Z