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⑤差分数据链天线架设应保持尽量高度并应考虑到防雷击的要求。 ⑥RTK流动站在安装完成后应精确测定GPS天线、姿态传感器、换能器在船体坐标系下的相对位置关系,读数至0.01m,独立量测两次,水平方向上的距离两次测量互差应小于50mm,竖直方向上的距离两次测量互差应小于20mm,在限差范围内取其均值作为测量成果。 4、系统校准应符合下列规定: (1)水准测量项目开始前应将流动站架设到未参与转换计算的等级控制点上进行检测比对,平面坐标互差≤ 50mm,高程互差≤ 30 √ D mm ,D为基准站到检查点的距离,小于1km时以1km计。采用网络RTK时,高程互差不应大于0.1m。 (2)选择一水深小于测区内的最大水深且水下地形平坦的水域进行RTK三维水深测量,分别采用RTK水位和水位站水位进行数据处理,并比对相同点的水深,水深比对应满足下列要求: ①互差小于等于0.10m的点数占比对总点数的80 ﹪; ②互差小于等于0.20m的点数占比对总点数的95 ﹪。 5、RTK三维水深测量时应测定导航延时,并进行延时改正,也可采用PPS技术消除导航延时的影响。 6、条件许可时,外业测量宜避开中午时段。 7、进行RTK三维测量时,RTK定位数据的更新率不应小于10Hz。 8、 RTK三维水深测量应严格控制船速,避免突然加速、减速和大角度转弯。在气象、海况恶劣,影响RTK解算时,应停止作业。 案 例 (WORD文档) 谢谢! 6、控制测量 海洋测量中的控制测量分为平面控制测量和高程控制测量。是在国家大地网和水准网的基础上发展的,海控点的密度应以满足水深测量、海岸地形测量为原则。 水深测量一般使用回声探测仪。 平面控制测量 1、平面控制点等级 按《海道测量规范》GB 12327-1998中关于平面控制精度的规定,海洋测量控制点分为3个等级。 (1)海控一级点(以H1以表示); (2)海控二级点(以H2以表示); (3)测图点(以Hc以表示)。 2、起算点要求 其中海控一级点的起算点不低于国家四等点精度,海控二级点的起算精度不低于海控一级点。 3、控制点精度 相对邻近起算点的点位中误差: H1为±0.2m,H2为±0.5m。 4、测量方法 常规大地测量、卫星定位测量等方法。 高程控制测量 1、测量方法 (1)三、四等水准测量、等外水准测量; (2)三角高程测量 (3)GPS高程拟合 2、要求 采用GPS高程拟合方法时,已知水准点间距离不大于15km,点数不少于4个。 应采用等外水准测量精度进行验潮站水准点与验潮站水尺之间的联测。 7、深度基准面 1、深度基准面的确定 前述已提到:海洋测深的本质是确定海底表面至某一基准面的差距。确定深度基准面的原则是: ①充分考虑船舶航行安全; ②保证航道或水域水深资源的利用率; ③相邻区域的深度基准面应尽可能一致。例如在《水运工程测量规范》中对深度基准面有具体、明确的技术规定。 1956年后,我国采用理论最低潮面作为海图深度基准面,深度基准面的高度从当地平均海面起算,理论最低潮面按规范中给出的公式计算。 在测量中,瞬时海面与海底表面的差距,通常由海上船只用测深仪直接测得;瞬时海面与深度基准的差距,由验潮站或随船仪器观测获得。 验潮站的水位应规算到深度基准面上。 长期验潮站深度基准面可沿用已有的深度基准,由陆地高程控制点进行水准联测。 短期验潮站和临时验潮站深度基准面的确定可采用几何水准法、潮差比较法、最小二乘曲线拟合法等。 测深定位点点位中误差限值: 1、测图比例尺>1:5000 , 图上1.5mm 2、测图比例尺≤ 1:5000 , 图上1.0mm 水深测量的深度误差限值: 水深范围(m): H ≤20 H >20 深度误差限值(m): ±0.2 ±0.1H 8、测深原理 单波速测深原理 单波速测深也叫回声测深,换能器是垂直安装在测量船两侧或船底。其基本原理是在探测仪器一个测深周期内仅发射一个声波脉冲,利用收发换能器发射和接受它所产生的声波来进行测量。发射换能器通过电声转换,将电能转换成声波,按照一定的方式发射出去。接收换能器将接收到的信号,根据压力的大小转换成电信号。为了使发射出去的声能聚集在预定的空间(海底及其海底目标),发射系统必须形成一定波速角(见上图), 并在发射波束内定时发出生脉冲;测深仪记录器以接收到波速内最先到达的回波来计时,再按回声测深原理,在仪器设计声速一定的情况下获得深度数据Z,即: 上式中,v为声波在水中的传播速度;
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