第二部分机械部件选择与设计.pptVIP

机电一体化系统设计;第二章 机电一体化系统机械系统部件的选择与设计 ;机电一体化机械系统的特殊要求;在机电一体化机械系统设计中的主要措施和手段; （3）选择合理（最佳）传动比，提高系统分辨率，减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量，尽可能的提高系统的加速能力。 （4）尽可能地减小或消除传动误差和反转误差、减少支承变形，最终缩小反向四区误差。 （5）改进和合理设计支承件和机架结构，提高刚度、减少振动和噪音。;第2.1节 机械传动部件的选择与设计 ;机械传动部件的作用和要求;2.1.2 丝杠螺母机构传动形式与特点;（2）丝杠螺母机构传递运动的基本条件;（3）丝杠螺母机构的特点;;丝杠螺母机构差动传动的工作原理 ; 2.1.3 滚珠丝杠传动部件 ;（2）滚珠丝杠传动的特点;（3）滚珠丝杠副的典型结构类型 ;单圆弧滚道和双圆弧滚道的结构特点;2）按滚珠的循环方式分类： 内循环方式和外循环方式两类。a）内循环方式;b）外循环方式;3）消除轴向间隙的调整与预紧方式;滚珠丝杠的间隙调整与预紧;（3）选择滚珠丝杠副支承方式 ;a）单推 —— 单推式结构形式;b）双推 ——简支式结构形式;c）双推 —— 双推式结构形式;d）双推 —— 自由式结构形式;（4）滚珠丝杠副的制动装置  作用：在垂直安装或在高速移动定位时，防止滚珠丝杠副逆转发生不安全事故或定位不可靠（无自