电力拖动自动控制系统期末考试复习资料.docVIP

word格式文档 专业整理 电力拖动自动控制系统复习（14电气工程本） 题型 填空（20）、选择（10）、简答（30）、计算（40） 各章节内容提要 （一）绪论——基本概念 运动控制系统的组成（电动机、功率放大与变换装置、控制器、相应的传感器）【P1】【填空】 直流电机的数学模型简单，转矩易于控制。交流电机具有结构简单等优点，但其动态数学模型具有非线性多变量强耦合的性质。【P3】【填空】 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。【P5】【填空】 典型的生产机械负载转矩特性主要包含恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机与泵类负载特性。【P5】【填空】 （二）第2章 1．基本概念 （1）直流调速转速公式、方法。【P7】 【填空】 公式：n=UA- 2）减弱励磁磁通Φ； 3）改变电枢回路电阻R （2）可控直流电源（G-M系统、V-M系统、PWM变换器）【P9】【填空】 （3）增设平波电抗器来抑制电流脉动，总电感量的计算。【P12】【选择题】 三相桥式L= 三相半波L= 单相桥式L= （4）失控时间的选择【p15】【选择题】 整流电路形式 最大失控时间T 平均失控时间 单相半波 20 10 单相桥式（全波） 10 5 三相半波 6.67 3.33 三相桥式 3.33 1.67 ★★★★（5）PWM调速系统的优越性表现【p16】【简答题】 eq \o\ac(○,1) 主电路简单，需要的电力电子器件少； eq \o\ac(○,2) 开关频率高，电路容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小； eq \o\ac(○,3) 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽； eq \o\ac(○,4) 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； eq \o\ac(○,5) 电力电子器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大， 因而装置效率较高； eq \o\ac(○,6) 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高 （6）不可逆PWM系统中，γ与ρ的关系。【P17】 γ=ρ （7）泵升电压【P20】【填空题】 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高 （8）调速系统的稳态性能指标S与D及相互之间的关系。【P21-22】【填空题】 eq \o\ac(○,1) nmax、nmin——额定负载时的最高和最低转速 = eq \o\ac(○,2) s=?nNn0min 最低速 = eq \o\ac(○,3) D=nNs?nN(1-s) ★★★★（9）开环系统与闭环系统比较（4点结论）【P29-30】【简答题】 eq \o\ac(○,1) 闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。 ?ncl= eq \o\ac(○,2) 闭环系统的静差率要比开环系统小得多。 Scl=S eq \o\ac(○,3) 当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。 Dcl=(1+K)D eq \o\ac(○,4) 要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。 ★★★★（10）闭环系统能减少稳态转速降的实质问题是什么？结合图形分析【P31】【简答题】 闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。 （11）反馈控制规律（3点）【P31】【简答题】 eq \o\ac(○,1) 比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统 eq \o\ac(○,2) 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定 eq \o\ac(○,3) 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 （12）积分与比例积分调节器的作用，无静差的实现。【P35】【填空题】 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状， 而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。 （13）香农采样定理【P41】 f （14）数字测速方法及特点（3类）【P42-44】【简答/填空题】 1、M法测速 高速段 n= 2、T法测速 低速段 n= 3、M/T法测速 高低速 ★★★★（15）电流截止负反馈系统稳态结构图及静特性名称及图形【P48】【简答题】 1、稳态结构图如下：（3分） 2、静特性方程： 当 Id ≤ Idcr （2分） 当 Id ? Idcr （2分） （16）截止电流和堵转电流的选择【填空题】 带有电流截止负反馈的单闭环直流调速系统其静特性通常被称为 挖土机