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物理引擎简介 物理引擎简介 物理引擎 物体交互反馈等上层逻辑 碰撞检测逻辑，如opcode 按功能模块分： cyclone物理引擎主流程 cyclone物理引擎 integrate： 基础运动模拟 generateContacts： 计算碰撞发生 resolveContacts： 处理碰撞反馈 cyclone物理引擎主流程 cyclone物理引擎 integrate： 基础运动模拟 generateContacts： 计算碰撞发生 resolveContacts： 处理碰撞反馈 更新位置position 更新旋转orientation 更新姿态矩阵和惯性张量矩阵 自行简单计算或opcode adjustPositions prepareContacts adjustVelocities cyclone物理引擎主流程 integrate： 基础运动模拟 更新位置position 更新旋转orientation 更新姿态矩阵和惯性张量矩阵 integrate： 基础运动模拟 更新位置position 更新旋转orientation 更新姿态矩阵和惯性张量矩阵 generateContacts： 计算碰撞发生 自行简单计算或opcode generateContacts： 计算碰撞发生 自行简单计算或opcode generateContacts： 计算碰撞发生 自行简单计算或opcod