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3.集散控制系统（Distributed Control System, DCS） 被控过程（对象） …… …… Part 1 Part 2 Part n 操作站/管理计算机 控制分散、危险分散 信息集中、管理集中 现场仪表 控制站 控制站 控制站 操作站OS 工程师站ES Web服务器 远程节点 管理计算机 生产经营管理层 现场控制层 控制管理层 DCS的物理层次示意 DCS的结构分解次示意 直接控制 经营 管理 生产管理 过程管理 连续过程 间歇过程 离散过程 DCS的功能层次示意 从“上级”获取指示，从“下级”获取信息，产生对“下级”的控制。 居于系统最高层，负责广泛的工程、经济、商务、人事以及其它工作。 主要包括回路组态、优化、监控、故障诊断、记录、报警…… 根据订单、库存、能耗约束等进行生产规划、调度。通常为最高层。 现场数据采集、控制、安全性能和冗余性能的实施…… 常常将2个或多个功能层上的(部分)任务压缩到一个物理层上实现，简化DCS。 最常见的为2级DCS 4.总线控制系统（Fieldbus Control System－FCS） 半数字、半分散 朴素意义上的 FCS结构示意图 ? ? 传统计算机控制系统的结构示意图 …… 输入子系统 控制站n 输出子系统 …… 输入子系统 控制站1 输出子系统 …… 全数字、全分散 第六章 计算机控制的基本知识 1 计算机控制概述 2 计算机控制系统的基本组成 3 计算机控制系统的主要设计思想 4 计算机控制系统的发展过程 5 网络通信基础 6 数字滤波简介 1. 网络通信的几组基本概念 (1) 模拟信号与数字信号 模拟信号是一个连续的物理量 数字信号是用不连续的物理状态来表示 Tc 1 0 1 1 0 0 时钟 数据 Tc I/V t (2) 并行传输与串行传输 并行传输：以字或字节为单位一起传输（多个位同时传输） 速度快、通信线多、成本高，不宜远距离通信 串行传输：数据逐位传输、速度较并行慢、通信线少(2～4根)、成本低 适宜远距离通信 几乎所有计算机控制系统均采用串行数据通信 (3) 通信双方的交互方式 单工通信：单一方向传输，没有反向交互(如键盘、鼠标通信) 半双工通信：双方可以交互数据，但不在同时 控制简单、可靠、成本低，应用广泛(只需2根通信线) 全双工通信：双方可以在同时交互数据、控制相对复杂 效率高、需2个信道，至少3根通信线(1根为共用地)，或4根 (4) 通信波特率 波特率：指单位时间内传输的信息量，单位通常用“位/秒”表示 例如：Profibus－PA的波特率位31.25kbps Profibus－DP的最大波特率位12Mbps (5) 基带传输与频带传输 基带传输：按数字波形原样、以“位”流为基本形式直接在信道上传输 基带网介质便宜（双绞线、同轴电缆、光线等），速度较高，远距离传输容易因信号衰减发生畸变（中继），绝大多数局域网都采用基带传输 数字信号的数字传输 频带传输：也称为载波传输，采用调制、解调技术。 在发送端，将二进制数据，调制变换成一定频带范围的模拟信号；在接收方，通过解调进行反变换。采用模拟信号传送数据时，通常只占有限的频带宽度。数字信号调制称为“键控” 调制方式主要有：幅度键控(ASK)、频移键控(FSK)、相移键控(PSK)…… 数字信号的模拟传输，如HART信号 宽带传输：适用于传输影像、语音信息(一般不用于工控网络) (6)RS－232/RS－422/RS－485串行通信协议 串行通信协议类型 RS－232 RS－422 RS－485 接口电路 单端 差动 差动 抗干扰能力 弱 强 强 标准最大传输距离 15m 1200m 1200m 通信双方交互方式 全双工 全双工 半双工 标准最大传输速率 19200bps 10Mbps 10Mbps 本质上是相同的 现场总线“首选”标准 (7)以太网协议 介质访问控制协议：CSMA/CD，Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection TCP/IP协议：是由百余个相关的协议和应用程序组成的一个协议族， 包括3个核心协议 网间协议 IP，Internet Protocol 传输控制协议 TCP，Transmission Control Protocol 提供面向