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AMb)
A
M
b)
B
EI
C
2l/3
l/3
θ
ds
dθ
EI
R
c)
P
B
A
O
解:(b)
方法1:
(1)查表得C截面的转角
(2)由功能原理
方法2
AM
A
M
B
EI
C
x2
x1
M/l
M/l
(2)求弯曲变形能
(c)
(1)列出梁的弯矩方程
θ
θ
R
P
B
M(θ)
O
N(θ)
Q(θ)
(2)求弯曲变形能
9-3. 传动轴的抗弯刚度为EI,抗扭刚度为GIp。皮带拉力T+t=P,D=2d。试计算轴的变形能。设a=l/4。
l
l/2
l/2
a
T
t
D
d
P
解:(1)将外力向轴线简化
T
T+t
P
A
B
C
D
(T-t)D/2
Pd/2
(2)扭转变形能
CD段发生扭转变形,扭矩为:Pd/2
(3)水平方向弯曲变形能
(4)垂直方向弯曲变形能
(5)轴的变形能
9-4. 试用互等定理求跨度中点C的挠度,设EI=常量。
A
A
B
a)
D
C
a
l/2
l/2
P
l/2
l/2
P
B
C
A
b)
解:(a)
(1)将P力移到C截面处,如下图
A
A
B
D
C
P
1
2
(2)由位移互等定理
方向向上
(b)
(1)将P力移到C截面处,如下图
P
P
B
C
A
1
2
(2)由位移互等定理
方向向下
9-8. 试求图示各梁截面B的挠度和转角。
a
a
l
q
B
C
A
a)
解:(1)在B处作用虚加力Pf和Mf,并列出弯矩方程
x
x1
q
B
C
A
x2
Pf
Mf
(2)上式分别对Pf和Mf求偏导数
(3)用卡氏定理求挠度和转角
(4)令上两式中的Pf和Mf为零
挠度和转角的方向与虚加力的方向一致
9-11. 图示刚架,已知AC和CD两部分的I=30×10-6m4,E=200GPa。试求截面D的水平位移和转角,若P=10kN,l=1m。
2P
2P
P
l
l
2l
A
B
C
D
解:(1)在D处作用虚加力Mf,并列出弯矩方程
P
P2=2P
P1=P
x1
A
B
C
D
x3
x2
Mf
(2)上式分别对P1和Mf求偏导数
(3)用卡氏定理求挠度和转角
(4)令上两式中的Mf为零
挠度和转角的方向与P1和虚加力的方向一致
ABl
A
B
l
P
l
C
D
解:(1)在B处作用虚加力Pf,并求出约束反力
A
A
B
P
C
D
XA
YA
ND
Pf
1
2
3
5
4
(2)求各杆的轴力
(3)上式分别对Pf求偏导数
(4)用卡氏定理求B点沿BD方向的位移
(5)令上式中的Pf为零
方向为B向D靠近
9-14. 图示简易吊车的撑杆AC长为2m,截面的惯性矩I=8.53×106mm4。拉杆BD的A=600mm2。P=2.83kN。如撑杆只考虑弯曲影响,试求C点的垂直位移,设E=200GPa。
P
P
A
B
C
D
45o
45o
1m
解:(1)求出约束反力
P
P
A
B
C
D
45o
45o
XA
YA
RD
x1
x2
(2)求BD杆的轴力和AC杆的弯矩
(3)用卡氏定理求C点垂直位移
方向向下。
9-15. 平面刚架如图所示。刚架各部分截面相同,试求截面A的转角。
3
3l
4l
A
B
C
D
P
解:(1)求各杆的弯矩方程
α
α3l
A
B
C
D
P
x1
x3
x2
(2)在梁上A处单独作用一单位力偶,并列出弯矩方程
α
α3l
A
B
C
D
1
x1
x3
x2
(3)用莫尔定理求A截面的转角
转角的方向与单位力偶方向相同。
9-18. 图示折轴杆的横截面为圆形,在力偶矩Mo作用下,试求析轴杆自由端的线位移和角位移。
l
l
h
Mo
解:(1)求水平杆的扭矩方程和垂直杆的弯矩方程
x1
x1
Mo
Mo
x2
x2
x1
x1
1
x2
x1
1
x2
(3)用莫尔定理求自由端的位移
自由端的线位移和角位移和方向与单位力和单位力偶方向一致。
9-19. 在曲拐的端点C上作用集中力P。设曲拐两段材料 相同且均为同一直径d的圆截面杆,试求C点的垂直位移。
P
P
A
B
C
a
a
x1
x2
解:(1)求BC杆的弯矩方程及AB杆的扭矩方程和弯矩方程
(2)在C端单独作用一单位力,并求出相应的扭矩方程和弯矩方程
1
1
A
B
C
x1
x2
(3)用莫尔定理求C端的垂直位移
自由端的垂直位移单位力方向一致。
9-21. 平均半径为R的细圆环,截面为圆形,直径为D。两个力P垂直于圆环轴线所在的平面。试求两个力P作用点的相对位移。
R
R
P
P
解:(1)求曲杆的扭矩方程和弯矩方程
R
R
P
T(φ)
φ
M(φ)
Q(φ)
(2)上两式分别对P求偏导数
(3)用卡氏定理求垂直位移
9-24. 图示杆系各杆的材料相同,截面面积相等。试用力法求各杆的内力。
P
P
l
α
α
b)
A
B
C
解:(1)属一次静不
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