远端蓝芽遥控机器人.ppt

遠端藍芽遙控機器人 班級:系統四甲 學號姓名:林鼎凱 摘要: 此專題目的為使用無線藍芽技術遙控機器人動作。機器人使用RoboPlus軟體編輯動作(mtn檔)及安排動作清單和邏輯指令(tsk檔)，並使用STM32嵌入式平台，搭配Keil uVision4軟體編輯C語言程式，再透過多工器或是轉接板連接藍芽裝置與機器人。在平板電腦或手機端接上Bluetooth Dongle，搜尋並連接STM32端的藍芽裝置，經由STM32的程式連接及傳送指令操控機器人。 硬體系統架構: 依據圖系統架構的規劃，從平板電腦設定動作及傳送動作指令後，由藍芽端傳送指令至STM32平台，再由STM32平台把指令碼轉換為機器人專屬16進制碼傳送給機器人，之後機器人收到指令後會依序執行動作。動作執行完畢後，機器人會將動作完畢的指令傳回給STM32，並且等待下一次的動作指令。 軟體系統流程圖: 依圖為整體系統功能流程，軟體部分使用RoboPlus軟體編輯動作(mtn檔)及安排動作清單和邏輯指令(tsk檔)，並使用STM32嵌入式平台，搭配Keil uVision4軟體編輯C語言程式。 過程: 因過程目標為拍攝機器人透過我們所下達的指令完成直線與S型的跑道，當我們在對機器人下達預設路線時動作是一步一步跑，當我們設定完所有路線後讓機器人自行動作時，由於機器人的左右腳的馬達與踩踏的力度每次都不相同所以我們想了許多辦法來克服，結果我們採用了合成指令來解決當機器人動作有所偏差時，我們可以透過手動的方式穿插指令進去使機器人臨時修改動作。 結論: 進行無線遙控的功能，使機器人可以依照命令動作。若使用者想要使機器人動作多樣化，只要修改機器人Motion檔案內的動作並使用藍芽下達指令即可。凡是有支援藍芽功能的裝置加上設計過的C#或VB程式都可以透過Stm32對機器人下命令且執行動作，增加使用的便利性及普遍性。 設計美學?期中作業_海報評比 班級:系統四甲 學號姓名:林鼎凱 優良海報 文字編排:配合著海報整理傾斜的角 度雖然有點小但標題還是 很明確 字體設計:利用黑白的感覺襯托對活 埋組題的效果 圖片特效:使用極粗讓人頭暈的線條 正好十分符合該電影的概 念在黑暗中的恐慌 個人感想:這張海報用很簡單的顏色 卻很明確的表達概念也會 讓人想認真的去了解 作品風格:活生生的困在棺材裡，並 且被深深埋在伊拉克沙漠 底下的美國人的故事 活埋 BURIED 優良海報 文字編排:整體很整齊不會多到讓你 看到眼花撩亂，一目了然 的了解整體描述 字體設計:雖然略有點精簡缺乏一些 設計編排的缺失但也利用 著黑底白字表現原色 圖片特效:利用非常多樣的顏色表現 出原住民的多采文化特色 個人感想:利用大樹的感覺鎮定了原 住民不僅傭有了非常深根 的基底也附有了後來所延 伸的多元特色 作品風格:純樸又有創意的顯現原住 民風格 原住民海報 優良海報 文字編排:簡單有序的排列很明確的 標示出標題 字體設計:因為主題圖案中的顏色為 重點所以文字方面以簡單 的白底黑色簡單的排列 圖片特效:利用多鮮豔的顏色繪出女 生的輪廓與眼淚的效果吸 引力十足 個人感想:利用在白底上用多樣顏色 來描述有著非常嚴烈的對 比感覺隱藏著非常多內容 作品風格:顏色代表情節中8位女生 的所遭遇到不同的事情所 不同的看法 FOR COLORED GIRLS 優良海報 文字編排:直接很明確的指出標題和 活動流程 字體設計:在標題上利用一些特效更 加強調出主題也替海報中 增添藝術的元術效果 圖片特效:圖片中充分的展現出澎湖