试验五单自由度系统强迫振动的幅频特性固有频率和阻尼的测量.doc

PAGE PAGE 3 实验五 单自由度系统强迫振动的幅频特性固有频率和阻尼的测量 一、实验目的 1.学会测量单自由度系统强迫振动的幅频特性曲线。 2.学会根据幅频特性曲线确定系统的固有频率f0和阻尼比。 二、实验装置框图 图.5-1表示实验装置的框图 振动传感器 振动传感器 激振器简支梁 激振器 简支梁 质量块力传感器 质量块 力传感器 打印机或绘图仪计算机系统及分析软件 打印机或 绘图仪 计算机系统及分析软件 动态分析仪 激振信号源 激振信号源 图5-1 实验装置框图 三、实验原理 单自由度系统的力学模型如图5-2所示。在正弦激振力的作用下系统作简谐强迫振动，设激振力F的幅值B、圆频率ωo(频率f=ω／2π)，系统的运动微分方程式为： 或 （5-1） 式中：ω—系统固有圆频率 ω0 =K/M n 阻尼系数 2n=C/M ξ阻尼比 ξ=n/ω F——激振力 方程①的特解，即强迫振动为： （5-2） 式中：A——强迫振动振幅 --初相位 （5-3） 式(7-3)叫做系统的幅频特性。将式(7-3)所表示的振动幅值与激振频率的关系用图形表示，称为幅频特性曲线(如图5-3所示)： MXCK M X C K 5-2 单自由度系统力学模型 5-3 单自由度系统振动的幅频特性曲线 图5-3中，Amax为系统共振时的振幅；f0为系统固有频率，、为半功率点频率。 振幅为Amax时的频率叫共振频率f0。在有阻尼的情况下，共振频率为： (5-4) 当阻尼较小时，故以固有频率作为共振频率。在小阻尼情况下可得 、的确定如图5-3所示： 四、实验方法 激振器安装 把激振器安装在支架上，将激振器和支架固定在实验台基座上，并保证激振器顶杆对简支梁有一定的预压力（不要超过激振杆上的红线标识），用专用连接线连接激振器和DH1301输出接口。 将测试系统连接好。 将力传感器输出信号接到采集仪的第一通道。将加速度传感器布置在激振器附近，传感器测得的信号接到数采仪的第二通道。 仪器设置 打开仪器电源，进入控制分析软件，新建一个文件（文件名自定），设置采样频率、量程范围、工程单位和标定值等参数，在数据显示窗口内点击鼠标右键，选择信号，选择显示时间波形1-2，开始采集数据，数据同步采集显示在图形窗口内。 调节DH1301扫频信号源的输出频率，激振信号源显示的频率即为简支梁系统强迫振动的频率fy。 改变输出频率，把频率调到零，逐渐增大频率到50Hz。每增加一次2—5Hz，在共振峰附近尽量增加测试点数。并将振动幅值及对应频率填入表5-1。 验证上述实验结果：分析软件进入到频响函数分析模块。 设置信号源频率，起始频率：5Hz，结束频率：100Hz，线性扫频间隔：1Hz/s。 设置分析软件，平均方式：峰值保持；信号显示窗口内，选择显示频响函数曲线； 开始采集数据，输出扫频信号给激振器。直到扫频信号达到结束频率，手动停止扫频。 频响函数曲线类似与图5-3. 五、实验结果分析 1.实验数据 表5-l 频率(Hz) 振幅 2.根据表5-1中的实验数据绘制系统强迫振动的幅频特性曲线。 3.确定系统固有频率 (幅频特性曲线共振峰的上最高点对应的频率近似等于系统固有频率)。 4.确定阻尼比。按图5-3所示计算O.707Amax，然后在幅频特性曲线上确定、利用式(5-5)计算出阻尼比。