即 (6.2.10) (6.2.11) 当发射信号的频率变化了A、B、C三段的全过程后, 每一个目标的回波亦将是三串不同中心频率的脉冲。 经过接收机混频后可分别得到差频FA、FB和FC, 然后按式(6.2.10)和(6.2.11)即可求得目标的距离R和径向速度vr。关于从脉冲串中取出差频F的方法, 可参考“动目标显示”的有关原理。 在用脉冲调频法时, 可以选取较大的调频周期T, 以保证测距的单值性。 这种测距方法的缺点是测量精度较差, 因为发射信号的调频线性不易做得好, 而频率测量亦不易做准确。 脉冲调频法测距和连续波调频测距的方法在本质上是相同的。 6.3 距离跟踪原理 6.3.1 人工距离跟踪 早期雷达多数只有人工距离跟踪。 为了减小测量误差, 采用移动的电刻度作为时间基准。操纵员按照显示器上的画面, 将电刻度对准目标回波(见图6.13)。从控制器度盘或计数器上读出移动电刻度的准确时延, 就可以代表目标的距离。 因此关键是要产生移动的电刻度(电指标), 且其延迟时间可准确读出。 常用的产生电移动刻度的方法有锯齿电压波法和相位法。 图6.13 电刻度及其在扫掠线上的位置 1. 锯齿电压波法 图6.14是锯齿电压波法产生电移动指标的方框图和波形图。 来自
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