结构的刚度计算.ppt

3. 将ω、yc代入图乘公式计算所求位移。 2. 分段计算Mp（或 ）图面积ω及其形心所对应的 （或Mp）图形的竖标值yc。 五、图乘法的解题步骤 1. 画出结构在实际荷载作用下的弯矩图Mp图, 在所求位移处沿所求位移的方向虚设广义单位力，并画出其单位弯矩图 图。 q B C A A l l 【分组练习1】试求图14-8（a）所以刚架A点的竖向位移。各杆材料相同，截面的I、A均为常数。 （1）绘制MP图。 （ 2）建立相应的虚拟状态,绘制 。 （ 3）图乘求位移。 ql2/2 ql2/2 l Mp l M 1/2 FPl/4 【分组练习2】求梁B截面转角。 MP图 M=1 FP l/2 l/2 EI A B （ 1）绘制MP图。 （ 2）建立相应的虚拟状态,绘制 。 （ 3）图乘求位移。 yC ω FP=1 l ql2/2 【分组练习3】求梁B点竖向位移。 MP图 l A B q （1）绘制MP图。 （ 2）建立相应的虚拟状态,绘制 。 （ 3）图乘求位移。 yC ω q M=1 解： （ 1）绘制MP图。 1. 求A端截面的转角 （ 2）建立相应的虚拟状态,绘制 。 （ 3）图乘求转角。 【分组练习4】 求图示简支梁A端截面的转角 及跨中竖向位移 。 * * 【任务1】叠加法求位移 模块六： 静定结构的位移计算 【任务2】单位荷载法求位移 【任务3】图乘法求位移 【知识拓展】支座移动位移计算和互等定理 模块六： 静定结构的位移计算 学习内容： 1.计算结构位移的目的 2.变形体的虚功原理 3.结构位移计算的一般公式 4.静定结构在荷载作用下的位移计算 5.图乘法 6.静定结构在支座移动时的位移计算 7.互等定理 学习目标： 了解结构位移的概念；掌握变形体的虚功原理；了解结构位移计算的一般公式；掌握结构位移的单位荷载法；理解图乘公式；能熟练掌握用图乘法计算荷载作用下静定结构的位移；了解结构由于支座移动一起的位移计算及弹性体系的互等定理。 【任务1】叠加法求位移 任务驱动：图所示简支梁由20a工字钢制成，自重q=0.3kN/m跨度中点处承受集中载荷Fp=40KN，跨度l=3m ，许用挠度[w]=l/500，弹性模量E=2×105MPa ，试校核该梁刚度。 知识目标： 能力目标： 了解结构位移和挠曲线方程；掌握叠加法。 能用叠加法求梁竖向位移。 一、杆件结构的位移 FP 1、变形： 结构形状的改变 2、位移： 结构上各点位置的移动量，杆件横截面的转动量。 位移 线位移 角位移 水平线位移 竖向线位移 线位移 3、梁的位移 挠度?=ωmax 转角θ 4、引起结构位移的原因： 荷载 ；温度改变； 支座移动 5、计算结构的位移的方法 1)叠加法；2)单位荷载法；3)图乘法 6、计算位移的目的 1) 校核结构的刚度 2）施工过程中对结构的位移进行计算和监控； 3)为求解超静定结构提供位移条件。 二、挠曲线方程法 四、梁的刚度校核 三、叠加法 由于梁的变形与荷载成线性关系。可以用叠加法计算梁的变形 ?=ωcq+ωcF 五、任务完成 解：（1）求跨中最大弯矩 图所示简支梁由20a工字钢制成，惯性矩I=2370cm4自重q=0.3kN/m跨度中点处承受集中载荷Fp=40KN，跨度l=3m ，许用挠度[w]=l/500，弹性模量E=2×105MPa ，试校核该梁刚度。 （2）刚度校核?= 【任务2】单位荷载法求位移 任务驱动：所示钢桁架，桁高H=8没,跨度L=24m,杆件为等截面直杆，截面面积A=2172mm2;弹性模量E=200Gpa。许可挠度与跨长的比值 [?/l]=1/800 ，试校核桁架的刚度 。 功：一个不变的集中力所作的功等于该力的大小与其作用点沿力作用的方向所发生的分位移的乘积。 1、 功、广义力和广义位移 一、 变形体的虚功原理 　常力偶所做的功等于力偶矩与角位移的乘积。 广义力 可以是一个集中力、一对集中力，也可以是一个力偶、一对力偶； 广义位移是相应的沿力方向的线位移和沿力偶转向的角位移或相对位移。 广义功等于广义力与广义位移的乘积。 2）实功：力在自身所产生的位移上所作的功 4）虚功：力在非自身所产生的位移上所作的功 注意问题： 3）实功原理：W外=W内’=U 外力实功等于内力实功又等于变形能。 实功恒为正。 如力与位移同向，虚功为正，反向时，虚功为负。 FP1 Δ11 Δ22 Δ12 FP2 Δij 产生位移的地方 产生位移的原因 2、虚功原理： W12=W’12 W内=W’11+W’12+W’22 W外=U=W内 W外=W11+W12+W22 虚功原