XDE系列电传动矿卡电驱动系统简介.ppt

* System Controller Assembly (SC) Invertor Control Model (ICM) Invertor Control Model (ICM) Gate driver IGBT IGBT IGBT IGBT 左轮 右轮 高压：1400-1500VAC 低压：24V 及（+15V、-15V、+5V、-5V和0V） ΦA ΦB ΦC ΦA ΦB ΦC VDC Ib Ic n 扭矩命令 反馈扭矩命令 扭矩命令 反馈扭矩命令 加速及制动踏板 I/O truck Interface engine Alt Ifeld 控制原理 系统控制器 逆变器控制模块 门驱动器 相位模块 发动机 交流发电机 * 需注意的事项 在运行过程中以及熄火之后的10分钟之内，人员不得靠近发电机、电动机、变流器、制动电阻等带有高压电的设备，以防发生严重触电事故。 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 徐州徐工挖掘机械有限公司 XDE系列电传动矿卡电驱动系统简介 矿山机械研究所 * * * 电驱动系统简介 到目前为止，矿卡经历了机械传动、交-直电驱动、交-直-交电驱动等三代技术发展。徐工系列电传动矿卡均采用当前最先进、可靠的交直交电驱动技术。 * * 电驱动原理 交流驱动电动轮矿用汽车的工作原理是：发动机发出的 机械能通过与飞轮连接的交流发电机转换为电能（三相交流电）。 三相交流电经过整流器及滤波器转换为直流电。 再经过逆变器（变频器）转换为三相交流电驱动矿车，也就是将电能转换为机械能。 动力制动（电制动）：轮马达由电动机状态变为发电机状态，将车轮由于惯性产生的机械能转换为电能（三相交流电），经逆变器反向整流后，转换成直流电，电能经电阻栅转变成热能，释放到大气中。 整个矿车的驱动就是一个能量转换的过程。 电驱动系统示意图 * 柴油机 交流发电机 整流器 滤波器 变流器 电动轮 制动电阻栅 交流 直流 交流 * * 电驱动原理 交—直—交变频：先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。 PWM脉宽调制：输出电压的大小通过改变输出电压脉冲的占空比来实现。 电压型直流环节储能方式：直流环节的储能元件是电容器。 * 交—直—交变频 交—直部分： 1.整流器由六个二极管组成全桥式整流，将发电机发出的三相交流电全波整流成直流电。 2.滤波器：滤平全波整流后的电压波纹；当负载变化时，使直流电压保持平稳。 * 交—直—交变频 直—交部分： 直流—交流（DC—AC）变换电路又称逆变器（inverter），能够将直流电能转换成频率可调的交流电能，使直流电源向交流负载提供能量。 三相桥式逆变器主电路 * 交—直—交变频 绝缘栅双极晶闸管IGBT： 交直交驱动形式的发展、成熟离不开IGBT的发展。IGBT相当于一个电子开关，由门驱动电路控制，每秒钟开断次数可达100-10000次.是强弱电的隔离、执行器件。 IGBT结构图 IGBT图形符号 * PWM—脉宽调制（Pulse Width Modulation） 脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制