物理刚体运动-精选课件(设计).ppt

　 　 大小： 取质元Pi，对O的角动量 §3 角动量 角动量定理 1、刚体角动量 刚体定轴转动情况 质点角动量 角动量定理 说明： 动量与角动量是两个单位不同的物理量，不可混用 与质点动量 相比可看出，角动量 与之对应 刚体对定轴 z 的角动量 2、刚体定轴转动的动量角定理 ----刚体定轴转动的角动量定理 J 可变化的质点系的定轴转动 冲量矩 三、应用角动量定理解题方法 1.确定研究对象。 2.受力分析（考虑产生力矩的力）。 3.规定正向，确定始末两态的角动量 4.应用定理列方程求解。 例：在摩擦系数为?桌面上有细杆，质量为 m、长度为 l，以初始角速度 ?0 绕垂直于杆的质心轴转动，问细杆经过多长时间停止转动。 解：以细杆为研究对象，受力分析，重力及桌面的支持力不产生力矩，只有摩擦力产生力矩。 三、刚体定轴转动角动量守恒 当 则 =常量 ----刚体定轴转动的角动量守恒定律 说明： ①.对于刚体定轴转动，转动惯量J为常数，角速度 ? 也为常数，? =?0 点击图片播放 ②.对于非刚体，转动惯量发生变化的物体， 由于J?=C， 跳水运动员的“团身--展体”动作，当运动员跳水时团身，转动惯量较小，转速较快；在入水前展体，转动惯量增大，转速降低，垂直入水。 冰上芭蕾运动员收拢身体,减小转动惯量，使身体高速旋转。系统的角动量守恒。 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动．当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行．设小虫与细杆的质量均为m．问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? l/4 O 　　解　虫与杆的碰撞前后，系统角动量守恒 由角动量定理 考虑到 得 此即小虫需具有的爬行速率． 例4　一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 例：质量为 m 的人在一个半径为 R 质量为M 的圆盘边缘，由静止开始绕盘逆时针旋转。当人在圆盘上转一圈时，圆盘转过了多少度？ 解：系统所受的合外力矩为零，系统的角动量守恒。 将上式分别乘上dt后积分 人转一圈后 负号表示圆盘转动的方向与人绕行的方向相反。 一、力矩的功 §4 定轴转动的动能定理 力对空间的累积效应——功 力矩对空间的累积效应——力矩的功。 其中 ----外力在z轴上对刚体的合外力矩 若有n个外力作用，则 * 一、刚体模型 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不 变的物体 ----物体内任意两点的距离不变 二、刚体的运动 平动：刚体运动时，其内部任何一条直线在运动中方向始终不变. §1 刚体的运动 刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动 特点：各点位移、速度、加速度均相同----可视为质点 定轴转动：转轴固定不动的转动 旋进(进动)：转轴上一点静止，转轴方向变化 转动：刚体的各个质点都绕同一直线(转动轴)作圆周运动 质心轴：通过质心的转动轴 平面平行运动：刚体内所有运动点都平行于某一平面(参考平面) 刚体的一般运动 = 平动+转动 参考方向 转动平面 对定轴转动的刚体: 刚体上任意一点Pi 定轴转动的刚体上任意一点的转动角速度和转动角加速度都相同. 定轴转动角坐标符号规定 圆周运动的角量描述 1.角量 运动方程 角位移 角速度 角加速度 2.线量与角量关系 边缘一点 P 大小 盘上任一点Pi Pi 三、角速度矢量 ----角速度方向在转轴上 方向由右手螺旋法则确定 对刚体上的Pi点： 或 一、力矩 对转轴的力矩 §2 刚体对定轴的角动量 方向: 沿z轴 对O的力矩 绕Oz轴转动时，只有 起作用, (F作用在与Z轴垂直的平面内) 二、定轴转动定律 对Pi： 的法向分力作用线通过转轴，其力矩为零 两边同乘以ri 切向： 对整个刚体求和: ----刚体的定轴转动定律 内力矩之和为零 即 定义： ----对 z 轴的转动惯量 外力对转轴z的力矩 解： 细杆的质量密度 质元质量 质元受阻力矩 例：一匀质细杆，长为 l质量为 m ，在摩擦系数为 ? 的水平桌面上转动，求摩擦力的力矩M阻。 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 定义： ----对 z 轴的转动惯量 连续分布有 线分布， 为线密度 面分布， 为面密度 体分布， 为体密度 三、转动惯量 转动惯量的物理意义：