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第6章 常用高性能过程控制系统 本章要点 1）串级控制: 熟悉串级控制系统的概念与特点； 掌握串级控制系统的方框图表示法； 结合控制原理，掌握串级系统的分析方法； 了解串级控制系统的设计原则； 掌握串级控制系统的参数整定方法与仿真实现; 2）掌握前馈控制的原理；前馈补偿器的设计方法； 3）了解大滞后被控过程的解决方案 例2：锅炉过热蒸汽调节系统 单回路局限： 调节器1接受过热器温度θ1的信号,去调节减温水调节阀.当入口有扰动时,要在θ1变化后,调节器才开始动作,Qj改变后,得经过一段时间,才能影响汽温θ1 不能及早发现扰动 不能及时反映调节效果 将使输出蒸汽温度产生不能允许的动态偏差 影响锅炉的安全和经济运行 解决方案－：附加中间变量 解决方案二：锅炉设备蒸汽温度串级调节系统 方块图 例3：燃烧带温度控制系统 实例:管式加热炉出口温度控制系统 图是管式加热炉出口温度串级控制系统，主对象为受 热管道，温度对象1，输出变量为原料出口温度?1，主控制 器为T1C；副对象为炉膛及燃烧装置，温度对象2，输出变 量为炉膛温度?2，副控制器为T2C；操纵变量为燃料流量. 管式加热炉串级控制系统 ?串级控制系统的工作过程: ?干扰F2进入副回路 燃料油的压力或组分