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无碳小车工作原理及其简介
曲海军
2013.11
TelEmail:quhaijun006@163.com
QQ:1553160354
QQ群：240097430
成绩
平时成绩和报告30%
无碳小车测试70%
结构设计25分
工艺分析
成本核算
工程管理
1：结构设计
2：工艺分析
自选复杂零件一个，设计并提交工艺方案
3：成本分子
4：工程管理
按照中批量（500台）对产品做生产管理方案，
学习目标
培养创新设计能力
培养制造工艺能力
培养实际动手能力
培养工程管理能力
培养团队精神
无碳小车功能分析
车架
原动机构
转向机构
行走机构
微调机构
传动机构
方案设计
其中最重要的是转向机构
工作原理
无碳小车组成
按照命题要求，小车必须有一定的自控功能，走s路线的小车
每隔0.7到1.3米绕过一个障碍物。小车必须左转再右转，完成周期性的运动。在运动过程中必须保证小车运动的轨迹的曲率半径是连续变化的，小车才能平稳行驶。否者小车容易晃动甚至倾覆。小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕两个障碍物按“8”字型轨迹运行。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，该距离由4.竞赛项目开始时的抽签产生，以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩，如下图。
设计方法
参数确定
机构设计
零部件设计选用
装配调试
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