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控制系统 文章编号： D E /(( /ABBCC ,((’ (’A((CCA(, ! # $%% 在机械手控制的应用 张智杰 D 济南大学，山东 济南 ,4((,, E 摘要：介绍了 与步进驱动模块 讨论了系统的结构、工作原理、硬件组成和软件设计。 !# - 实践证明，该系统结构简单，运行可靠，易于调整，便于推广和应用。 关键词：!# ；机械手；步进驱动；控制 中图分类号： ； 文献标志码： 9!,+ 9!,C /F , % *+ ,(( !# 系列是西门子公司的可编程控制 光耦的正输入端为2!92 端，三路输入信号在驱动 器 这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制 器内部接成共阳方式，所以 端需接外部系统 -