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内高压成形机关键技术研究 　　摘要： 综述了内高压成形设备的组成和功用，阐述了内高压成形机的关键技术-“同步精度”，详细介绍了组合预紧式框架结构、液压同步系统和双液压缸位移同步的PID控制。 　　Abstract： This paper reviews the composition and function of hydroforming equipment， describes the key technology of the hydroforming machine： synchronization accuracy， and details the PID control of combination tightening frame structure， hydraulic synchronization system and dual hydraulic cylinder displacement synchronized. 　　关键词： 内高压成形机；同步精度；同等方式；PID控制 　　Key words： hydroforming machine；synchronization accuracy；the same way；PID control 　　中图分类号：TG394 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2015）15-0114-02