高等数学-向量代数与空间解析几何复习.docVIP

第五章 向量代数与空间解析几何 5.1向量 既有大小又有方向的量 表示：或 （几何表示）向量的大小称为向量的模，记作、|a|、 方向余弦： r＝（x，y，z）,| r |= 单位向量 模为1的向量。 模 向量加法（减法） a·b＝| a |·| b |cos a⊥ba·b＝0（a·b＝b·a） 叉积、外积 |ab| =| a || b |sin= a//bab＝0.( ab= - ba) 数乘： 例1 ，与夹角为，求。 解 例2 设，求。 解 根据向量的运算法则 例3 设向量，，，为实数，试证：当模x最小时，向量x必须垂直于向量b。 解 由，得，，于是 由此可知，当时，模最小，因而 故 所以，当模x最小时，向量x必须垂直于向量b。 向量的投影 Prjb＝|b|为向量b在向量a上的投影。a·b＝| a |Prjb 5.2空间平面与直线 5.2.1 空间平面 点法式方程：与定点连线和非零向量n＝（a，b，c）垂直的点的集合。 。 平面的一般方程：，n＝（A，B，C） 截距式方程： 三点式方程 例1 求过，，点的平面方程 解（1）点法式 n＝。 则平面方程为，即。 解（2）设平面方程为，代入得。 代入，得解之得 代入方程消去A，得方程为 例2 一平面通过点，它在正轴，正轴上的截距相等，问此平面在三坐标面上截距为何值时，它与三个坐标平面围成的四面体的体积最小？并写出此平面方程。 解 依题意设所求平面的截距式方程为，由于点在此平面上，故有，解之。 四面体之体积，， 令得。 例3 求过点，和三点的平面方程。 解 由三点式方程 故所求方程为，即 5.2.2 空间直线 方向向量：平行于一已知直线的任一向量称为直线的方向向量。易知直线上的任一向量都平行于直线的方向向量. 若设已知向量为，则直线的对称式方程为 一般式方程： 参数式方程： 例1 求过点点，且与直线平行的直线方程 解 将直线写成，以为参数，则，故直线方程为 例2 求过点且平行于平面，又与直线相交的直线方程。 解 设Q为两直线的交点，则,即 ， （1） 又Q在L上： （2） 令（2）=t 解得x, y, z代入(1)解得，在反代入（2）得Q的坐标为，得直线为 5.3点、平面、直线的位置关系 点到平面的距离 点到平面Ax+By+Cz+D=0得距离公式为： d = 例1 求平面和平面的交角平分面方程。 平分面上的点到两面之间距离相等，故 整理得：或 例2 求平行于平面且与球面相切的平面方程。 解 由于所求平面与平行，故可设其为。 因为与球面相切，所以球心到的距离，解之，，故所求平面方程为 和 点到直线的距离 点到直线L的距离为 例3 求点到直线的距离。 解 ，，于是所求距离 3. 两平面之间的夹角 平面和平面的夹角,cos＝ 、互相垂直相当于＝0； 、互相平行或重合相当于. 4．两直线的夹角 两直线的法线向量的夹角（通常指锐角）叫做两直线的夹角. 直线和的夹角cos= (5) 两直线、互相垂直相当于＝0； 两直线、互相平行或重合相当于 5. 直线与平面的夹角 直线s=(m，n，p)，平面n＝（A，B，C）夹角为 sin＝ 直线垂直于平相当于； 直线平行于或直线在平面上相当于Am+Bn+Cp=0. 6．平面束 过直线L的平面束方程为 例1 求直线在平面上的投影直线的方程。 解 直线的方程即为，故过的平面束方程为 即 因为此平面与平面垂直，故有 解得 ，于是与垂直的平面方程为 即，从而所求投影直线方程为 5.4其它（旋转曲面方程） 绕谁转谁不变，令一个用另两个变量的平方和的平方根代入 故绕轴旋转，，得为旋转曲面方程。 例1 绕x轴转得，绕z轴转得。 例2 曲线绕z轴旋转，求旋转曲面方程。 解 绕z轴旋转时，，，，代入上式得 例3 求 绕z轴旋转所得旋转曲面方程。 解 承上题：，令，，， 则 例4 求直线在平面上的投影直线的方程，并求绕轴旋转一周所成曲面的方程。 解 将直线改写为，所以经过的平面方程可设为 ，即。 由于它与平面垂直，故有，解得。于是经过且垂直于的平面方程为。从而的方程为 化为参数方程为 于是绕轴旋转一周生成的曲面方程为 即 。