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1 2019-6-6 常见连续时间信号的频谱 常见非周期信号的频谱(频谱密度) 单边指数信号 双边指数信号e-a|t| 单位冲激信号d(t) 直流信号 符号函数信号 单位阶跃信号u(t) 常见周期信号的频谱密度 虚指数信号 正弦型信号 单位冲激串 这些都应当是 已知的基本公式 2019-6-6 2 一、常见非周期信号的频谱 1. 单边指数信号 幅度频谱为 相位频谱为 2019-6-6 3 一、常见非周期信号的频谱 1. 单边指数信号 单边指数信号及其幅度频谱与相位频谱 2019-6-6 4 一、常见非周期信号的频谱 2. 双边指数信号 e-a|t| 幅度频谱为 相位频谱为 2019-6-6 5 一、常见非周期信号的频谱 3. 单位冲激信号d(t) 单位冲激信号及其频谱 2019-6-6 6 一、常见非周期信号的频谱 4. 直流信号f(t)=1,-t  直流信号不满足绝对可积条件，可采用极限的方法求出其傅里叶变换。 2019-6-6 7 一、常见非周期信号的频谱 4. 直流信号 对照冲激、直流时频曲线可看出: 时域持续越宽的信号，其频域的频谱越窄； 时域持续越窄的信号，其频域的频谱越宽。 直流信号及其频谱 2019-6-6 8 一、常见非周期信号的频谱 5. 符号函数信号 符号函数定义为 2019-6-6 9 一、常见非周期信号的频谱 5. 符号函数信号 符号函数的幅度频谱和相位频谱 2019-6-6 10 一、常见非周期信号的频谱 6. 单位阶跃信号 u(t) 阶跃信号及其频谱 2019-6-6 11 二、常见周期信号的频谱密度 1. 虚指数信号 同理: 2019-6-6 12 二、常见周期信号的频谱密度 2. 正弦型信号 余弦信号及其频谱函数 2019-6-6 13 二、常见周期信号的频谱密度 2. 正弦型信号 正弦信号及其频谱函数 2019-6-6 14 二、常见周期信号的频谱密度 3. 一般周期信号 两边同取傅里叶变换 2019-6-6 15 二、常见周期信号的频谱密度 4. 单位冲激串 因为T (t)为周期信号，先将其展开为指数形式傅里叶级数： 2019-6-6 16 二、常见周期信号的频谱密度 4. 单位冲激串 单位冲激串 及其频谱函数 2019-6-6 17 返回 4.3、功率谱密度的性质 ● 利用已知的基本公式和Fourier变换的性质等 2019-6-6 18 傅立叶变换的基本性质 1. 线性特性 2. 共轭对称特性 3. 对称互易特性 4. 展缩特性 5. 时移特性 6. 频移特性 7. 时域卷积特性 8. 频域卷积特性 9. 时域微分特性 10. 积分特性 11. 频域微分特性 2 2019-6-6 19 ● 线性性质 ● 位移性质 ● 微分性质 傅立叶变换的基本性质 2019-6-6 20 1. 线性特性 其中a和b均为常数。 3 2019-6-6 21 2. 共轭对称特性 当f(t)为实函数时，有 |F(jw)| = |F(-jw)| ，  (w) = -  (-w) F(jw)为复数，可以表示为 4 2019-6-6 22 2. 共轭对称特性 当f(t)为实偶函数时，有 F(jw) = F*(jw) ， F(jw)是w的实偶函数 当f(t)为实奇函数时，有 F(jw) = - F*(jw) ， F(jw)是w的虚奇函数 5 2019-6-6 23 3. 时移特性 式中t0为任意实数 证明： 令x = t-t0，则dx = dt，代入上式可得 信号在时域中的时移，对应频谱函数在频域中产生的附加相移，而幅度频谱保持不变。 6 2019-6-6 24 例1 试求图示延时矩形脉冲信号f1(t)的频谱函数F1(jw)。 解： 无延时且宽度为 的矩形脉冲信号f(t) 如图， 因为 故，由延时特性可得 其对应的频谱函数为 7 2019-6-6 25 4. 展缩特性 证明: 令 x = at，则 dx = adt ，代入上式可得 时域压缩，则频域展宽；展宽时域，则频域压缩。 8 2019-6-6 26 4. 展缩特性 9 2019-6-6 27 尺度变换后语音信号的变化 f (t) f (1.5t) f (0.5t) 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 一段语音信号(“对了”) 。抽样频率 = 22050Hz f(t) f(t/2) f(2t)