常用低压电器与可编程序控制器第4章电器控制线路设计.ppt

(2) 横梁夹紧与横梁移动之间必须按一定的顺序操作，当横梁上下移动时，应能自动按照“放松横梁→横梁上下移动→夹紧横梁→夹紧电动机自动停止运动”的顺序动作。 (3) 横梁在上升与下降时应有限位保护； (4) 横梁夹紧与横梁移动之间及正反向之间应有必要的联锁。 2. 控制线路设计步骤 1) 设计主电路 根据工艺要求可知，横梁升降需有两台电动机(横梁升降电动机M1和夹紧放松电动机M2)来驱动，而且都有正反转，因此需要四个接触器KM1、KM2和KM3、KM4来分别控制两个电动机的正反转。 2) 设计基本控制电路 四个接触器有四个控制线圈，由于只能用两只点动按钮去控制移动和夹紧的两个运动，因此需要通过两个中间继电器KA1和KA2进行控制。根据上述操作工艺要求，设计出如图4-9所示的控制电路，但它还不能实现在横梁放松后自动向上或向下移动，也不能在横梁夹紧后使夹紧电动机自动停止。为了实现这两个自动控制要求，还需要做相应的改进。 图4-9 横梁控制电路 (a) 主电路；(b) 控制电路草图 3) 选择控制参量，确定控制方案 对第一个自动控制要求，可选行程这个变化参量来反映横梁的放松程度，采用行程开关SQ1来控制。 当按下向上移动按钮SB1时，中间继电器KA1通电，其常开触点