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硕士论文 滑动支承直线进给系统静动态特性分析 目 录 摘 要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．I Abstract．．．．．．…．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．II 1坌蕾论。．。．．．．。。．．．。．。．．。．。．．．。。。．．。．。．．。．．。。。。。．。。。。。．。．。．．。。。．。。。．．．。．．。．．．．．。．。1 1．1课题背景…………………………………………………………………………．1 1．2课题研究目的与意义……………………………………………………………．1 l-3国内外研究概况…………………………………………………………………．2 1．3．1结合面静态特性研究概况………………………………………………．．2 1．3．2结合面动态特性研究概况………………………………………………一3 1．3．3进给系统静动态特性研究概况…………………………………………．．4 1．3．4当前进给系统静动态特性研究的不足…………………………………一5 1．4课题来源与主要研究内容………………………………………………………．6 1．4．1课题来源………………………………………………………………………一6 1．4．2主要研究内容…………………………………………………………………．．6 2滚珠丝杠副和轴承静力学特性分析…………………………………………………8 2．1赫兹接触理论……………………………………………………………………．8 2．1．1赫兹接触的理论模型……………………………………………………．．8 2．1．2滚珠丝杠副接触点处的主曲率…………………………………………一9 2．2赫兹接触理论的求解……………………………………………………………10 2．2．1遍历法原理………………………………………………………………10 2．2．26’的求解…………………………………………………………………1l 2．3单螺母滚珠丝杠副轴向接触变形和刚度的数学模型…………………………12 2．3．1单螺母滚珠丝杠副受力与变形分析……………………………………12 2．3．2单螺母滚珠丝杠副轴向接触变形的求解………………………………13 2．3．3单螺母滚珠丝杠副轴向接触刚度的求解………………………………14 2．4双螺母预紧滚珠丝杠副轴向接触变形和刚度的数学模型……………………14 2．4．1双螺母预紧滚珠丝杠副受力和变形分析………………………………14 2．4．2双螺母预紧滚珠丝杠副轴向接触变形的求解…………………………16 2．4．3双螺母预紧滚珠丝杠副轴向接触刚度的求解…………………………17 2．5双列角接触球轴承轴向接触刚度的数学模型…………………………………17 2．5．1双列角接触球轴承的受力和变形分析…………………………………18 目录 硕士论文 8 2．5．2双列角接触球轴承刚度的求解…………………………………………1 2．6载荷对滚珠丝杠副静力学特性的影响…………………………………………19 2．6．1载荷与滚珠丝杠副轴向接触变形的关系………………………………19 2．6．2载荷与滚珠丝杠副轴向接触刚度的关系………………………………20 2．7螺旋升角对滚珠丝杠副轴向静力学特性的影响………………………………20