长时延不确定网络控制系统的保性能控制蒋莲莲.ppt

* * ★ 用自由权矩阵方法研究了系统保性能控制 ★ 系统时延服从马尔可夫链分布时的不确定系统保性能控制 ★ 分析了具有丢包和长时延的不确定网络控制系统的稳定性 总 结 展 望 ★ 网络控制系统的被控对象为非线性系统的保性能控制 ★ 网络控制系统的控制策略与网络资源调度算法的协同设计 ★ 多包情况下网络化控制系统的建模和相应鲁棒控制器的设计 总结与展望 * * 敬请各位老师、同学给予批评指正！ 长时延不确定网络控制系统的保性能控制 专业：控制理论与控制工程 * * 主要内容 NCS的产生背景、基本问题及研究现状 基于自由权矩阵方法的不确定NCS保性能控制 基于Markov链的时延NCS保性能控制 具有丢包和时延的不确定NCS稳定性分析 总结与展望 * * NCS的产生背景 传统控制系统 点对点 网络传输 网络控制系统 布线复杂 成本高 抗干扰性差 扩展不便 大型复杂系统设计困难 远程控制 资源共享 交互性好 布线少 安装维护方便 * * 网络控制系统(NCS)的组成 网络诱导时延 数据丢包 节点驱动方式 网络调度 时序错乱 时间同步 单包/多包传输  * * 研究现状 确定性系统 控制方法 鲁棒控制方法 离散切换系统 控制方法 混合控制方法 随机控制方法 变采样周期 控制方法 研究方法 * * 保性能控制 性能