用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制计划资料精.pdfVIP

用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法———陈 刚 张为公 龚宗洋等 暋 暋 暋 用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法 陈 刚 张为公 龚宗洋 孙 伟 暋 暋 暋 暋 暋 , , 东南大学 南京 210096 : 。 摘要 提出一种用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法 建立了驾驶机器人车速跟踪 / , , / 多机械手 腿控制模型 在此基础上设计了驾驶机器人车速跟踪协调控制器 通过油门 离合器协调控制 , / 器实现了车辆的平稳起步和平顺换挡 通过发动机 制动器切换控制器实现了驾驶机器人对给定车速的