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第六节 组合机床的电气控制 组合机床是针对特定工件，采用多刀、多面、多工序、多工位同时加工，是由通用部件和专用部件组成的具有工作自动循环功能的高效率专用机床。 它的动力部件采用电动机驱动或采用液压系统驱动，电气控制线路是将各个部件的工作组合成一个统一的循环系统，是典型的机电或机电液一体化的自动化加工设备。 组合机床的通用部件有：动力部件，如动力头和动力滑台；支承部件，如滑座、床身、立柱和中间底座；输送部件，如回转分度工作台，回转鼓轮、自动线工作回转台及零件输送装置；控制部件，如液压元件、控制板、按钮台及电气挡板；其它部件，如机械扳手、排屑装置和润滑装置等。通用部件已标准化、系列化和通用化。 一、组合机床的主要结构及运动形式 双面钻孔组合机床用于在工件两相对表面上钻孔，机床的结构简图如图所示。 1-侧底座 2-刀具电动机 3-工件及定位夹位夹紧装置 4-主轴箱及钻头 5-动力滑台 机床由动力滑台提供进给运动，电动机拖动主轴箱的刀具主轴提供切削主运动。两液压动力滑台对面布置，安装在标准侧底座上，刀具电动机固定在滑台上，中间底座上装有工件定位夹紧装置。机床工作的自动循环过程如图3-14a所示。 工作时，工件装入夹具（定 夹位夹紧装置），按动起动按钮SB6，开始工件的定位和夹紧，然后两面的动力滑台同时进 行快速进给，工作进给和快速退回的加工循环，同时刀具电动机也起动工作，冷却泵在工进过程中提供切削液，加工循环结束后，动力滑台退回到原位，夹具松开并拔出定位销，一次加工的工作循环结束。 二、组合机床的拖动特点及控制要求 1）机床的动力滑台和工件的定位夹紧装置均由液压系统驱动，定位夹紧装置的动作由定位销液压缸和夹紧液压缸完成，三位四通电磁换向阀控制液压缸活塞运动方向的切换。电磁阀线圈YV5-1与YV5-2控制定位销液压缸活塞运动方向，YV1-1与YV1-2控制夹紧液压缸活塞运动方向，YV2-1、YV2-2，YV4-1为左机滑台油路中电磁换向阀线圈，YV3-1、YV3-2，YV6-1为右机滑台油路中电磁换向阀线圈，各工步电磁阀线圈通电状态如表3-4所示。 表3-4 电器动作表 电 磁 换 向 阀 线 圈 电 动 机 转换指令 YV1-1 YV1-2 YV2-1 YV2-2 YV4-1 YV3-1 YV3-2 YV4-2 YV5-1 YV5-2 M2 M3 M4 工件定位 + SB6 工件夹紧 + SQ2 滑台快进 （+） + + + + + + KP 滑台工进 （+） + + + + + SQ3,SQ6 滑台快退 （+） + + + + SQ4,SQ7 松开工件 + SQ5,SQ8 拔定位销 + SQ9 停止 SQ1 备注 夹紧 左机滑台 右机滑台 定位 刀具电动机 冷却 注:( )为保持得电; “+”为得电；空格为失电。 2）M1为液压泵的驱动电动机，液压泵电动机M1首先直接起动，使系统正常供油后，其它电动机的控制电路以及液压系统的控制电路方可通电工作。 3）M2为左机的刀具电动机，M3为右机的刀具电动机，刀具电动机在滑台进给循环开 始时即起动，滑台退回原位后停机。 4）M4为冷却泵电动机，冷却泵电动机可由手动控制起停，也可机动控制在滑台工作进给时，自动起动供液和工作进给结束时停止供液。 三、组合机床的电气控制 双面钻孔组合机床的控制电路如图3-14b、c所示，电器元件说明表如表3-5所示。 a）机床工作循环图 b）机床控制电路图一 c）机床控制电路图二 图3-14 双面钻孔组合机床控制电路 表3-5 电器元件说明表 符号 名称及用途 符号 名称及用途 M1 油泵电动机 SA6 右机摘除开关 M2 左机刀具电动机 SA7 左机工作方式选择开关 M3 右机刀具电动机 SA8 右机工作方式选择开关 M4 冷却泵电动机 QS 电源隔离开关 KM1 油泵电动机起动接触器 SB1 总停按钮 KM2 左机刀具电动机起动接触器 SB2 油泵电动机起动按钮 KM3 右机刀具电动机起动接触器 SB3，SB4 刀具电动机起停按钮 M4 冷却泵电动机起动接触器 SB5，SB6 液压系统循环工作起停按钮 KA1～9 中间继电器 SB7 松开夹具按钮 SQ1，SQ2 定位行程开关 SB8，SB9 左机点动向前和复位按钮 SQ3，SQ4，SQ5 左机滑台行程开关 SB10，B11 右机点动向前和复位按钮 SQ6，SQ7，SQ8 右机滑台行程开关 FR1～4 电动机热继电器 SQ9 压紧原位行程开关 FU1～7 熔断器 SA1～3 电动机摘除开关 TC 变压器 SA4 冷却泵电动机开关 VC 整流器 SA5 左机摘除开关 SP 压力继电器 图中主回路共有四台电动机，电动机均为直接起动，单向旋转，由接触器KM1、KM2、KM