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第一讲  计算机博弈原理与方法学概述 徐 心 和 东北大学机器博弈研究室 2009.5 主要内容 棋类介绍与分类 计算机博弈的基本原理 计算机博弈软件的构成 棋局评估 博弈树展开与分析 机器博弈的方法学特点——基于搜索 计算机博弈的学科关系 棋类介绍 既然提到“原理与方法学”的高度进行研究，就是要研究“带有普遍性的、最基本的、可以作为其它规律基础的规律，具有普遍意义的道理”，研究在机器博弈“学科上所采用的研究方式、方法的综合”。 因此需要进一步了解我们研究的对象——棋类 不含牌，棋牌性质有很大的区别 一般说来：棋类——完全信息动态博弈 牌类——不完全信息动态博弈 典型棋类介绍 中国象棋 国际象棋 围棋 五子棋、六子棋 各种民间棋类 中国的：牛角棋，一字棋，二虎棋，三通棋 国外的：点格棋，苏拉卡尔塔，亚马逊 单人游戏：华容道 人们为什么喜欢下棋？ 1. 目的在决出胜负，比出高低，并关联某种收获（物质的，精神的）； 2. 规则简单明确，成功与失败的判定标准简单； 3. 博弈过程透明、公平，不包含任何机会或偶然性（不公平点——先手优势）； 4. 智力和经验决定胜负，问题的解决在认识意义上不需要过多的知识； 5. 变化无穷（很难走出同样的棋谱），激发创新，一种智力游戏。 中国象棋（Chinese Chess） 棋盘 9×10 棋子：红黑个7个兵种，16子 各兵种的行棋规则和活动范围 胜负判定准则 长将、长拖… 时间约束 60步不吃子判和 国际象棋（Chess） 车：横冲直撞 马：不怕蹩腿 象：可以过河 王：每步一格，不受区域限制 王一旦被杀，即为输棋 后 = 车+象，威力最大 兵：第一步可以走两格，吃过路兵；之后前走斜吃 王车易位（长易位，短易位）；兵升变 相对子力值 ：Assigning the pawn a value of 1, the values of the other pieces are approximately as follows: knight 3, bishop 3, rook 5, and queen 9. 围棋（Go / I-Go） 棋盘 19×19 轮流下子，谁占的地盘多谁胜。 先下手为强，贴目（5-7）。 规则最简单，计算机博弈难度最大。 当前侧重解决1/4棋盘 Go 9×9 五子棋（ FIR-Five In A Row ） 起源于中国 发展在日本（连珠棋） Renju / Go-Moku 棋盘 15×15 已被证明先手胜 禁手 换手 金球制改进球制 六子棋（Connect 6） 吴毅成教授发明 棋盘 19×19 6子连珠为胜 先手下一子，然后每手下两子，削减先手优势 复杂度显著提高 台湾已经盛行 欧洲也很关注 一字棋 走子的距离不限，至少走一步，至多走到终点。不准逆行。可以走动任何一个棋位上的一个或多个棋子。但是必须停留在同一个目标棋位上。最后到达目的地的为胜（负）. 二虎棋 布阵之后双方轮流走子，开局第一着棋由虎方先走。 犬方每次只走一个子到临近空棋位。虎方同。 虎方可跳吃，每次只吃一子。 虎方吃够一定数量的犬方棋子就算获胜； 犬方以围困虎方为目的，当虎方的全部棋子无法走动时才算犬方获胜。 三通棋 全盘含有64个小正三角形，即64个棋位。 双方棋子各32枚。 开局后双方轮流布子，每方每着棋布子1枚。 乙方有一次（只有一次）连续下两着棋的权利。 当一方首先实现三通的时候终局并获胜。 点格棋（Dots and Boxes） 将邻近的两点连成一边，四边构成方格； 最后一个占边者获取这个格子。并要再连一边。 最后占据方格多者为胜。 关注死格（dead box） 双环（double cross） 长链 （long chain） 短链 （short chain） 环（circle ）等。 苏拉卡尔塔（ Surakarta） 双方轮流走棋，不可不走； 除了吃子之外，每个棋子每步只能走一格，可以沿垂直或 对角方向； 沿着弧吃子，而且必须经过一个完整的弧。 吃掉所有对方棋子一方获胜。 亚马逊（Yamazons） 1988, Walter Zamkauskas, Argentina发明. 每方4个国际象棋的“后” 每个着法包括移动和设障 各方争取更大的活动范围 也是一种憋死牛的游戏 无子可动一方判负 华容道——滑块类游戏 Chinese Sliding Block Puzzle。 在国外将华容道和魔方、独粒钻石并列，被誉为“智力游戏界三大不可思议” 。 一次移动一个人物到空格区域，直到将曹操（最大的方块）移动到下面中央