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PLC的机械手控制设计 目录 第一章可编程控制器 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1.1可编程控制器的概述 2 \o Current Document 1.2可编程控制器的结构和原理 3 \o Current Document 1.3可编程控制器的特点及其应用领域 8 第二章 OMRON CPM1A 系列 PLC \o Current Document 1 CPM1A 系列 PLC 简介 10 第三章PLC的机械手控制 3.1机械手控制示意图 11 \o Current Document 2CPM1A机型，的I/O分配 13 \o Current Document 3.3机械手的控制程序梯形图 17 \o Current Document 附录1 CPM1指令——览表 26 第一章 1.1可编程控制器的概述 随着计算机技术的迅速发展和普及，无论是在科学计算，还是在 企业管理和工业控制等方面。计算机技术都起着重要的作用，并已深入到国民 经济的各个领域。在20世纪60年代，计算机技术开始应用到工业领域。对于不 熟悉计算机的工人技术人员来说,编程不易掌握，加之计算机的价格昂贵等原因, 限制了计算机在工业控制的广泛应用。 为了适应市场的需求，工业产品的品种和型号就要不断的更新换代，从而使 产品的生产线不断的修改和再设计