机械手的模拟控.docVIP

自动化专业综合设计报告 设计题目： 机械手的模拟控制 所在实验室： PLC实验室 指导教师： 由枫秋 学生姓名 韩璐 班级 文自082-1 学号 200890517106 撰写时间： 2012-03-1 成绩评定： 设计目的 用PLC设计机械手的模拟控制。 设计要求 有一机械手，有手动操作和自动操作两种方式，其控制要求如下： （1）按动启动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到有工件时传送带A才停止。 （2）当光电开关PS检测到工件时，机械手臂先下降，下降到位后机械手夹紧工件，2S后开始上升，而机械手臂保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位后机械手松开，2S后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，