中厚煤层联合采煤机组控制技术 .docVIP

中厚煤层联合采煤机组控制技术 　　一、联合采机组及其控制系统组成 　　1.联合采煤机组定义。联合采煤机组即通过控制、通信、电子、软件技术的应用，将采煤机、运输机、支护设备有机结合成一个整体，使各设备有序协调工作，从而达到少人化、高效、安全的目的。 　　2.联合采煤机组控制系统组成。控制系统由顺槽集控装置、组合开关、采煤机机载控制系统、支架电液控制系统、语音闭锁系统等组成，以顺槽集控装置为核心，通过通信网络将采煤机机载控制系统、支架电液控制系统、刮板机控制系统、泵站控制系统、视频监控、语音等子系统有机结合在一起，协调各系统之间数据传递，实现在顺槽集控装置和地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监控以及各种数据的实时显示，并根据采煤工艺实现三机联动、设备及人身安全保护、故障诊断及声光报警功能。 　　二、控制系统主要功能及实现 　　1.顺槽三机集中控制。在顺槽监控中心实现对工作面刮板输送机、转载机、破碎机集中自动化控制。 　　2. 液压支架跟机自动化。液压支架跟机自动化功能是以煤机位置、煤机速度、煤机运行方向等信息为依据，根据工作面的割煤方式和作业规程，在煤机位置的前、后N架距离内液压支架自动地执行相应设定的动作。 　　3.矿压监测及来压预测。顶板管理的科学水平直接关系到煤炭生产的产量、效率和安全状况。直接顶和老顶运动及矿压显现随采场推进而变化的。本系统上位机软件通过实时监