DAQ采集_GM整理讲座.pdf

数采达人LabVIEW 编程讲座——第一讲 作者：李定军 大家好！我是泛华测控华东技术中心负责NI 数据采集和信号调理产品的应用工程师，从本 期开始，我将会带大家一起学习LabVIEW 中的数据采集编程，希望通过这一系列的课程， 使大家都能成为数采达人。 首先让我们做好准备工作，请大家在电脑上安装LabVIEW 软件和NI DAQmx 驱动软件。注 意安装NI DAQmx 驱动前，首先要确定计算机上安装了LabVIEW 软件，这样，安装完驱动 之后就会在LabVIEW 中找到DAQmx API 函数，方便我们进行数据采集编程，并会在范例 查找器中找到很多相关例程。 安装完成后，我们打开LabVIEW 软件，在Block Diagram 中右击，找到Functions Palette 中 的Data Acquisition 函数库（图1）。里面包括了大量的DAQmx API 函数、属性节点以及Express VI——DAQ 助手。 图1 DAQmx API 函数 在LabVIEW 工具条中的“Help” 中，选中“Find Examples” ，可以找到几百个常见的数采例程 （图2 ）。 图2 DAQ 相关例程 我们再来看看本次课程中所使用到的硬件——USB-6251 ，这是一块USB 总线的多功能数据 采集卡，具有 16 路模拟输入通道、2 路模拟输出通道、24 路数字IO 线以及2 个计数器， 板卡上自带螺丝端子（图3 ）。没有实卡的朋友也可以在MAX 的“设备与接口” 中仿真一块卡 来完成。 图3 USB-6251 好了，下面我们就从最基本的模拟采集开始，开始我们的数采之旅。模拟采集也就是模拟输 入，英文名Analog Input ，所以我们通常简称为AI 。模拟信号主要是指时域上连续的信号， 这里我们主要说的是电压信号，对于模拟信号，我们通常会关注它的三个信息：幅值、波形 和频率。 幅值主要是指直流电压的电平，测试温度、应力等传感器的时候都需要关注幅值； 波形是指测得一段连续时间里电压的形状，观察心电图时我们就是在关注波形； 频率是指有规律的波形信号单位时间内的出现个数，通常检测地震时主要会关注地震波 的频率。 模拟采集时，我们通常最关注的指标是采样率和精度。 采样率指采集卡每秒钟采集波形的点数，根据Nyquist 定理，采样率至少是信号频率的 两倍，才能得到信号的真实频率信息（图 4 ）。采样率越高越可以精确地描绘出波形的，通 常为了更好地表现信号，我们需要使用20 倍以上的采样率进行采集。 图4 提高采样率可以更好地还原信号 USB-6251 提供16 路16 位分辨率的AI 通道，采样率最高可达到1.25M。但是USB-6251 所有的AI 通道都是复用了同一块ADC 芯片做模数转换，所以多通道采集时，实际上各通 道是通过ADC 前端的多路复用器进行切换。当进行多通道采样的时候，每路通道可以达到 的最大采样率只能是1M 除以通道数，比如采集2 路通道时，每路最大采样率只能达到500K 。 但是通道间的切换速率很高，可以近似达到同步的效果（图5 ）。 图5 高通道间转换速率达到近似同步 精度是表示我们实测信号和实际信号可能出现的最大误差的指标，它由分辨率、增益误 差、偏置误差等多种因素决定，其中分辨率起决定性作用。分辨率单位是“位” ，由整数n 表 示，决定了在固定量程内可以表现的电压最小变化量——码宽（公式1）。 分辨率越高，精度越高，采集到的信号也越接近实际信号（图6 ）。 图6 分辨率决定精度 USB-6251 的分辨率为16 位，这确保它可以达到较高的测量精度。 下面我们来将需要测量的信号接到USB-6251 上，信号类型一般分为接地和浮地，接地 信号主要是指连接到大地上的信号源，通常插在三眼插座上的信号源会输出接地信号；浮地 则与之相反，电池、热电偶等都属于浮地信号。 按照不同的信号类型，我们可以有不同的测量方法，这里主要介绍差分、单端和非参考 单端三种方式。 差分测量需要用到板卡的两个通道，得到的结果实际上是两个通道的差值（图7 ）。差分 测量可以消除同时叠加在两个通道上的噪声，抑制一定的共模误差，所以得到的结果精度