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把长信号变成脉冲信号 有两种方法:一种是采用挡块发出 脉冲信号，如图a当活塞杆伸出时，挡 块压下并通过行程阀，发出一个脉冲信 号；当活塞杆缩回时，挡块绕销轴逆时 针转动，虽通过行程阀但不发出 信号;另一种是采用可通过式行程 阀发出脉冲信号如图b当活塞伸出 时，挡块压下行程阀发出脉冲信号； 当活塞缩回时，滚轮折回，挡块通过行程阀但不发出信号。 a) b) 画逻辑原理图 用气动逻辑符号表示 的逻辑原理图由以下几部 分组成： 行程发信器 主要是行程阀，也包 括外部输入信号，如气动 阀等。 逻辑控制原理图 用与、或、非和记忆等逻辑元件符号表示 执行机构的控制元件 因具有记忆能力，可以用逻辑记忆符号表示。 画气动控制原理图 气动控制逻辑原理图是整个气动控制回路的逻辑控制部分。它是控制回路的核心部分。它们在逻辑关系上与逻辑理图是完全一致的。 气动控制回路图 作为一个实际应用的控制回路，还需要在控制原理的基础上进行补充设计。如需要解决气源处理问题，手动与自动的转换以及调压、调速、互锁、防干扰、等一系列问题。 气—液联动速度控制回路 在气—液联动速度控制回路中，采用气—液联动目的，使气缸得到平稳的运动速度。 常用两种方式：气—液阻尼缸的回路；用气—液转换器的回路