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调试专题;可视化的硬件检查;CPU上主要指示灯有： （1）???? SF（红色）：程序错误时??，或带有诊断功能的模块错误时亮。例如，算术运算或定时器出错，外部输入/输出的故障或错误等。 （2）???? BF（红色）：网络组态时总线错误指示灯亮，集成有DP接口的CPU才会有这个LED灯。 （3）???? DC 5V（绿色）：指示5V直流电压状态。 （4）???? FRCE（黄色）：有变量被强制时亮。;（5）???? RUN（绿色）：CPU处于运行状态时灯亮。当重新启动CPU时，它以2Hz的频率闪亮；当CPU处于HOLD状态时，它以0.5Hz的频率闪亮。 （6）???? STOP（黄色）：CPU处于停机状态、HOLD状态或重新启动时常亮；请求存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮；正在执行存储器复位时以2Hz的频率闪亮。 （7） BATF（黄色）： C电池未装入或失效时灯亮。某些型号的CPU上有此LED灯，例如CPU313和CPU314上。 ;硬件调试方法;下载组态的调试;;（1）下载过程中，在如图所示的“选择节点地址”对话框中，点击“视图”按钮(注意：视图按钮点击后成为升级按钮)，“可访问节点”项中显示出当前与编程设备连接的PLC及其MPI地址为3，单击这个PLC，使得“MPI地址”项中的PLC地址由2变为3，这样PLC的实际MPI地址就变为新设置的2了，组态下载正确！ （2）若此时还存在如上所述的第一和第二种错误，则在点击“视图”按钮后，“可访问节点”项中显示为空，表示没有直接与编程设备连接的PLC。则检查并修正相关错误。;建立在线连接;诊断符号;（3） 无法诊断：可能无在线连接或该CPU不支持模板诊断信息。 （4） 停机（STOP）：故障引起的停机，或CPU面板的模式开关拨至STOP位置。 （5） 运行（RUN）。 （6） 保持（HOLD）：一般处在单步与断点调试时。 （7） 强制与运行：表示在该模板上有变量被强制，即在模板的用户程序中有变量被赋予一个固定值，该数据值不能被程序改变。 ;诊断符号利用“模块信息” 工具;上电后，CPU自动检查实际的硬件与组态的硬件是否一致或参数设置是否正确。例如：CPU停机后单击工具栏中 按钮，在硬件组态窗口中显示的CPU的自诊断信息。;菜单 “PLC/诊断设置/ 硬件诊断”，打开在线“硬件诊断-快速查看窗口)对话框如图所示。;单击图中的 “模块信息”按钮，打开有错误模块的详细错误信息“模块信息”对话框如图所示，明显看出CPU的订货号与实际不符。;;通过菜单“选项/比较块”比较离线的块与在线的块是否相同，如图所示，在弹出的对话框中选择在线/离线，并单击比较按钮进行比较，弹出离线的块与在线的块的比较信息。 ;;硬件组态窗口中信号的检测与修改;; 下载组态的调试以及建立在线连接这两种方法为下载出现错误时的通讯检查；诊断符号、模块信息工具以及离线/在线程序块的比较为在线状态下检查CPU的停机故障原因；而硬件组态窗中的信号检测与修改为输入输出模块的监控和修改，这种方式可以在不打开程序的情况下，直接对变量进行监控和修改。;软件调试方法;利用程序状态调试;利用变量表调试;注意：变量表并不下载到PLC中！ ;修改变量;1) 因为在RUN（或RUN-P）模式下，如果数字量输出变量受到程序的控制输出为0，用户则不能随意改变程序运行的结果，那么就不能在变量表中将其修改为1。 2）在RUN（或RUN-P）模式下同样也不能改变数字量输入（I 映像区）的状态，因为它们的状态取决于外部电路的通/断。 在STOP模式下，因为没有执行程序，各变量的状态是独立的，所以修改变量不受限制。I、Q和M区的数字量变量都可以任意设置为1状态或0状态，并且可以保持，相当于对它们置位或复位。这个特殊功能常用来测试数字量输出点的硬件功能是否正常。;强制变量; 执行菜单命令“变量 /显示强制值”后，强制数值窗口处于激活状态。然后在强制变量窗口如图所示的“强制数值”列中，输入强制的数值，执行菜单命令“变量/强制”进行变量的强制，此时激活的强制变量（以红色的F标记）和它们的强制值就都显示在窗口中了。而停止激活必须执行菜单命令“变量 /停止强制”来取消强制 ; 记录错误信息的区域称为诊断缓冲区。诊断缓冲区是存放在CPU中的一个先进先出区域，它由后备电池来保持，对存储器的复位也不能清除该缓冲区的内容。; 利用CPU的诊断功能，可以识别CPU或模块中的系统错误和CPU中的程序错误。;;总结 不同的故障应采用不同的手段予以排除： (1)导致CPU停机的故障，应使用“Module Information” 工具。 (2)?逻辑错误，即程序可执行但功能不能实现，应使