车刀角度教具申报材料.docVIP

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PAGE PAGE 1 普通车刀教具模型 一、研制背景及意义 在技工院校机械类专业刀具角度教学中,学生空间想象能力较弱,很难理解普通车刀的各辅助平面及基本角度。基于此种情况,为提高课堂教学效果,形象地完成授课任务,研制了一种车刀角度教学模型。该模型能让学生在学习普通车刀角度时,能够直观形象进行展示观摩,变抽象空间想象为具体实物演示,大大提高了课堂教学效果。 二、教具结构图及简要说明 图1 整体结构 此作品主要由辅助用车床模型及车刀教具模型两部分组成,应用于刀具角度教学。辅助车床模型有夹具、棒料、电机、及连接他们的带轮和同步带组成,床身部分用于演示切削运动和辅助定义基面进给平面。刀具是用亚克力板做成的200×70×70mm的75°按照1:4比例放大的车刀模型,材料为亚克力板拼接而成,车刀内有主剖面、基面、切削平面、动力舵机、单片机、摆动导杆机构和曲柄滑块机构等。 图2 车刀内部结构 减速电机 带动摆动导杆机构,实现主剖面运动。 舵机1 带动曲柄滑块机构,带动基面运动。 舵机2 带动曲柄滑块机构,带动切削平面运动。 图3 机床床身辅助机构 当电机通电以后,一方面将动力传给丝杠,带动车刀的直线移动,另一方面将动力传给主轴辅助实现工件的旋转,完成切削运动。 三、设计方案 (一)总体设计构想 车床结构比较复杂,本设计主要是满足车刀的角度教学需要,但必须用到主运动和进给运动,所以要设计出简易的机床运动结构。选用电机带动同步带,把动力传给丝杠、工件,完成刀具的进给运动及主轴的旋转,实现机床的运动。 为了实现刀具角度的直观表达,基准面(主剖面、基面、切削平面、)置于滑槽中,开始运动时基准面都在刀具内部,此时可以让学生了解刀具的外部结构。刀具角度教学中,可以通过单片机控制电机运动,通过机构运动把各基准面送出刀具外,与刀具的面和刃形成角度,这样刀具角度就很直观的反映在大家面前,有助于学生理解。 (二)底板、车刀方案设计 为了便于老师用于教学,考虑到底板的面积设计不宜过大,方便携带,选择尺寸为390×320×10mm的白色轻质塑料板。车刀部分是由亚克力板(200×70×70mm)按照1:4比例放大做成的的75°的车刀模型,通过设计在车刀内部的摆动导杆机构和曲柄滑块机构在电机的推动下,把主剖面、基面、切削平面推出,形成主剖面系。 (三) 传动机构设计 为了能够实现主轴的旋转,刀具的直线移动,设计采用了同步带传动,在电机的带动下,将动力传给小带轮1,小带轮1通过同步带将动力传给小带轮2带动螺杆旋转,实现刀具的直线移动,小带轮2和大带轮1同轴,大带轮1通过另一条同步带将动力传给大带轮2实现主轴上工件的旋转,如图4所示。 图4 同步带传动机构 (四)主剖面机构设计 方案一:因为主剖面刀头内径宽度为40mm,设计摆动导杆机构(如图5)并用电机作为动力源,摆杆长度为35mm,厚度为4mm,中间开一个2mm的槽,保证主剖面在上升的过程中,主剖面始终在槽内移动,移动量为30mm。 图5 摆动导杆机构 图6 偏心轮机构 方案二:设计了偏心轮机构(如图6),偏心轮直径为18mm,厚度为4mm,在偏心轮外开一个厚度为2mm,高度为1mm的滑槽,此滑槽用于限制主剖面只能上下运动。并在圆心上方6mm处开一个1mm的孔,此孔用于装电机的轴,此偏心轮的中心距为6mm,所以上下移动量为12mm,上升距离很小。显然采用偏心轮机构不能够明显的观察到主剖面。所以采用方案一比较合理。 (五)切削平面机构设计 对于切削平面的形状,要把此剖面从刀柄中推出,设计了两种机构进行比较。 方案一:采用螺旋传动机构(如图7)。螺旋传动机构传动效率低,移动慢,需要运动很长时间才能把切削平面移出,影响课堂效率,并且不好控制移动结束的位置。 方案二:采用曲柄滑块机构(如图8)。曲柄滑块机构可以通过控制舵机的角度,来实现切削平面的移动,定位准确,滑块的长杆为50mm,短杆为30mm,为方便观察角度,选择舵机转速为60r/min,并且通过理论计算可知,当舵机转过180度时,切削平面正好移出。并通过电磁铁通电,吸住切削平面,让切削平面转过一个角度,使切削平面与主切削刃相切,这时可以很明显的看到主切削刃与基面有一夹角,此角为刃倾角。方案二比较合理,所以采用方案二。 图7 螺旋传动机构

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