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- 2019-07-02 发布于四川
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NJ功能块MC_COMBINEAXES使用
实验目的:
在使用NJ控制器做跟随运动,在高速运动的情况下由于控制器扫描周期以及伺服响应性的不同会出现指令位置与实际位置误差,在做凸轮,插补跟随运动时从轴会有明显的滞后,因此需要在使用过程中对从轴位置进行补偿操作。
实验设备:
PLC:NJ301-1100,CPU版本:1.02
伺服:R88D-KN01H-ECT*2
功能块MC_COMBINEAXES。
实验步骤:
物理连接完成后配置EtherCat,且新添加两轴,设定两个物理轴为主从轴,一个虚轴为补偿轴。
建立一个
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