雷松公司安许茨自动舵接口和参数的设置及工作模式的选择.doc

PAGE PAGE 1 安许茨自动舵参数设置和操作技巧 电报员 “安许茨操舵控制系统” 性能优良、设计先进、工作模式多样、参数设置灵活、操作简单方便，各种外设接口不仅满足当前规范要求，而且为未来航行设备的升级换代预留了拓展空间。特别是安许茨操舵控制系统除了保留传统意义上的非随动杆和随动手轮外，自动舵控制中的全部操作模式，包括人工操作模式都可以通过触摸健或旋钮在电脑显示屏前完成。各种航行参数，如：船首向、航向、船速、舵角、转舵速率、航向偏差、航路偏差、船舶实际航向与航路航向偏差等都能直观地显示在电脑屏幕上。在实际应用中，只要接入适当的GYRO、LOG、GPS或VTG、VHV等外部设备信号，并对操作参数和模式及接口正确选择，安许茨自动舵便能发挥它的航向控制、航路控制、自动航行、自动转向、遥控驾驶、人工控制等功能。 工作模式 安许茨自动舵控制系统(PILOTSTAR D)有六种操作模式：1. 航向控制模式． 2. 航向控制修正模式．3.人工控制模式． 4.航路控制模式．5. 自动转向模式．6. 航向、航路遥控模式． 航向控制模式：就是传统意义上的通过设置工作参数使船首自动跟踪航向的工作模式。 航向控制修正模式：根据不同海况，设置另一套工作参数的航向控制模式。 人工控制模式：与传统意义上的通过非随动杆或随动手轮人工控制舵角不同，当船舶发生偏航或做避让动作时，只需通过触摸健或旋钮在电脑显示屏前来完成对舵角的控制。 航路控制模式：通过GPS的APB语句格式发送预先设置的航路段信息给自动舵，控制船舶的航路和航向的工作模式。 自动转向模式：周期性的按照预先设定的某一固定航向变化（范围：10°-180°）自动转向的工作模式。适用于拖轮、渔船、游艇及工程和搜救作业等。 航向、航路遥控模式：船舶的航向和航路控制无需人工设置，而由航行系统和外部航路导航系统自动确定的工作模式。 流程图： 因原版英文说明书较厚，且包含许多前沿专业技术术语和新的理论和观点。对初次接触该设备的驾驶员，即使具有多年航海经验，研读它并融会贯通灵活应用，存在一定难度。针对这一现象和当前大多数船舶状况，笔者总结该设备的“四、四、四、二”操作法，包含参数设置，模式选择与转换并绘制成流程图，即直观又系统，免除了研读原版英文说明书烦恼，使初次接触该设备驾驶员能用很快掌握操作方法。 YAWRUD YAW RUD SET 模式选择与转换的操作健为： TRIM TRIM MAN AUTO ON/OFF TRACK 流程图如下： 基本参数设置 基本参数设置 航路控制模式(track mode)航向控制模式course mode 航路控制模式(track mode) 航向控制模式course mode） 接Gyro,Log, 和 接Gyro,Log, 和Gps.设备 接Gyro, Log设备 静态参数设置航路限制指示（off track limit 静态参数设置 航路限制指示 （off track limit） 航向限制指示 (off course limit) 最大舵角指示限制(rudder limit) 最大舵角指示限制(rudder limit) 转舵速率限制(rot°/min) 转舵速率限制(rot°/min) 海况大浪和急水流时的设置海况轻浪，中浪和小水流时的设置动态参数设置 海况大浪和急水流时的设置 海况轻浪，中浪和小水流时的设置 动态参数设置 航路控制模式2。（track control 2 航路控制模式2。 （track control 2） 航向控制修正模式参数设置 (Course control with trim function) 航向控制模式参数设置 (Course control with set-course preselection) 航路控制模式1。 （track control 1） RUDDER设置（转舵时舵角的大小，分九个档次，从小到大）CNT RUD 设置（转舵数率的调整，分九个档次，由快到慢）TRIM RUD设置（转舵时舵角的大小，分九个档次，从小到大）TRIM CNT 设置（转舵数率的调整，分九个档次，由快到慢）XTE TRIM 设置（纠正航路偏差灵敏度的设置，数值越小，灵敏度越高，数值越大，灵敏度越低，））TRACK (调整航路偏航能力的大小。TRACK 表示调整的力度越来越大，TRACK 表示调整的力度越来越小。航行参数设置航行参数设置YAWING设置（不同海况时，为了保证航向和航路的准确性对舵运动的优化选择。分六个档，第一挡适宜风平浪静水流小的海面，第六挡适宜大风大浪水流急的海面）TRIM YAW设置（不同海况时，为了