基于LabWindows%2fCVI和MATLAB的数据采集与控制系统.doc

... ... 分 类 号 密级 基于 LabWindows/CVI 和 MATLAB 的 数据采集与控制系统 研 究 生 姓 名： 窦颖艳 指导教师姓名、职称 ： 肖伸平教授 学 科 专 业 ： 控制理论与控制工程 研 究 方 向 ： 智能控制理论 湖 南 工 业 大 学 二零零九年五月一日 万方数据 分 类 号 密级 基于 LabWindows/CVI 和 MATLAB 的 数据采集与控制系统 The Data Acqusition and Control System Based on LabWindows/CVI and MATLAB 研 究 生 姓 名： 窦颖艳 指导教师姓名、职称： 肖伸平教授 学 科 专 业： 控制理论与控制工程 研 究 方 向： 智能控制理论 论文答辩日期 答辩委员会主席 湖 南 工 业 大 学 二零零九年五月一日 万方数据 湖南工业大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任 何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要 贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明 的法律结果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 湖南工业大学论文版权使用授权书 本人了解湖南工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的 全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其他手段保存学位论文；学校可 根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 万方数据 摘 要 MATLAB 是当今流行的用于数值计算和图形显示的工程计算软 件，但不能对硬件端口进行直接读写操作，缺乏实用性，使得工程上 的应用受到了极大的限制。虚拟仪器开发环境 LabWindows/CVI 可以对 I/O 接口设备进行直接控制，通过 MATLAB 与 LabWindows/CVI 的软 接口，可实现在 MATLAB 环境下对硬件端口信息的读写。 本文采用自制采集卡，以 LabWindows/CVI 作为软件开发平台，开 发了一款基于 MATLAB 的数据采集与控制系统。该系统可以高精度、 低成本的完成数据的实时采集。 本文详细地阐述了数据采集与控制系统的硬件组成、软件设计及 相关接口电路。在软件设计中，PC 端应用程序在 LabWindows/CVI 下 开发，以 MATLAB 软件为仿真后台完成控制系统的仿真实验，通过 LabWindows/CVI 对 USB 接口的支持来控制下位机驱动实际对象完成 控制系统的实时控制实验。在硬件电路设计中，采用美国 TI 公司高速 模数转换器(ADC)TLC1543 和数模转换器(DAC)TLV5617 实现高速数 据采集与控制输出，采用 ATMEL 公司单片机 AT89S52 和 USB 接口器 件 PDIUSBD12 实现与计算机的高速数据传送。 以炉温控制系统为研究对象，将 PID 控制技术与模糊控制技术相 结合，采用基于智能控制理论的模糊自整定 PID 控制算法，实现了 PID 参数的在线自整定，与常规 PID 控制算法相比，该算法具有调节时间 短、过渡过程平稳、抗干扰性能好等优点。 本文所采用的 PID 参数模糊自整定算法，为以后更高性能的此类 算法的开发提供了一条可行途径，数据采集与控制系统电路的设计和 控制程序的开发，对其它同类产品的开发也具有一定的参考价值。 关键词：matlab，labwindows/cvi，pid 控制，模糊自整定 I 万方数据 ABSTRACT MATLAB is one kind of extensively used science and engineering caclulation software of high-performance value calculation and graphical display. Since MATLAB can not write directly to hardware available for operation, and it lacks of real-time property, the use on the applications has been significantly hampered. The LabWindows/CVI can control the I/O device directly. MATLAB applications through the soft interface between MATLAB and LabWindows