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引 例 内 容 ADAMS动力学分析软件的基本知识 ADAMS动力学分析软件的基本知识 ADAMS动力学分析软件的基本知识 ADAMS动力学分析软件的基本知识 ADAMS动力学分析软件的基本知识 ADAMS动力学分析软件的基本知识 ADAMS动力学分析软件的基本知识 ADAMS动力学分析软件的基本知识 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 6.1.2 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 ADAMS动力学分析软件的应用实例 2) 测量角度 3) 创建传感器 4) 模型运动仿真。【End Time】为0.2，【Steps】为100 图50弹簧力的变化曲线 图51角度的变化曲线 图52模型机构的最后位置 5) 保存模型。【File】→【Save Database】 4. 模型验证 建立虚拟样机模型后，可通过比较模拟数据与物理实验数据，获得所建立的模型与真实物理模型的差别以修正模型。 1) 导入物理实验数据。【File】→【Import…】 特别提示 在【File To Read】和【Model Name】栏中，可将光标放置在输入栏上然后右击，采用导入方式导入相应的文件和模型。 2) 创建物理实验数据曲线 （1）【ADAMS PostProcessor】即曲线后处理 (2)在操作面板的【Data】栏，将【Simulation】设置为test_data，【Source】设置为Measures，在【Independent Axis】栏，选中【Data】单选按钮；系统弹出【Independent Axis Browser】对话框，选择MEA_1，单击【OK】按钮。MEA_1即为坐标系的横坐标数据。 (3)返回曲线后处理窗口，在“操作面板”的【Measure】栏选中MEA_2 (此即为坐标系的纵坐标数据)，然后单击【Add Curves】按钮，创建出物理实验曲线。如图所示。 3) 编辑曲线图注 (1) 修改曲线图标题。在曲线后处理窗口的视图树栏，单击展开Page_1，选中Plot_1，弹出对应的Plot_1属性编辑器，取消选中【Auto Title】复选框，将【Title】栏中的文字修改为Latch Force vs. Handle Angle。 (2) 修改曲线注释。在曲线后处理窗口的视图树栏，选中Curve_1，弹出对应的Curve _1属性编辑器，将【Legend】栏中的文字修改为Physical Test Data。 (3) 修改坐标轴单位。在曲线后处理窗口的视图树栏，选中haxis，弹出对应的haxis _1属性编辑器，选择Labels，将【Label】栏中的文字修改为Degree；选中vaxis，弹出对应的vaxis _1属性编辑器，选择Labels，将【Label】栏中的文字修改为Newton。 4) 创建虚拟仿真曲线图 (1) 在曲线后处理窗口“操作面板”的【Data】栏，将【Simulation】设置为Last_Run，【Source】设置为Measures，在【Independent Axis】栏中，选中【Data】单选按钮；系统弹出【Independent Axis Browser】对话框，选择MEA_ANGLE_1，单击【OK】按钮。MEA_ANGLE_1即为坐标系的横坐标数据。 (2) 返回曲线后处理窗口，在“操作面板”的【Measure】栏