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1、一组行星齿轮机构 1)齿圈固定,中心轮输入,行星架输出。 3)中心轮固定,齿圈输入,行星架输出。 5)行星架固定,中心轮输入,齿圈输出。 辛普森式行星齿轮机构啮合形式 2、丰田花冠A130L型自动变速器(是典型的三档辛氏行星齿轮变速器) 宝来01M自动变速器1档 宝来01M自动变速器2档 宝来01M自动变速器3档 宝来01M自动变速器4档 宝来01M自动变速器R档 Clutch WK F0 PUMP ONE WAY Clutch F B2 B1 K3 K2 K1 Clutch Clutch Clutch ONE WAY Clutch BRAKE BRAKE 3档:小中心轮输入动力(离合器),行星架输入动力(离合器), 直接档。 Clutch WK F0 PUMP ONE WAY Clutch F B2 B1 K3 K2 K1 Clutch Clutch Clutch ONE WAY Clutch BRAKE BRAKE 4档:行星架输入动力(离合器),大中心轮固定(制动器),超速档。 * 多数自动变速器是采用多组行星齿轮机构提供不同的传动比。通过换挡执行机构,即离合器和制动器进行传动比控制。 行星齿轮变速机构 自动变速器的齿轮变速机构 行星齿轮变速机构 结构 1:齿圈 2:行星齿轮 3:行星架 4:中心轮 一组行星齿轮机构是由一个中心轮、一个带有两个和多个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成的。 设中心轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿数分别为z1、z2,一组行星齿轮机构的运动规律为: 行星齿轮机构工作时将中心轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件,使其与输入轴联结,将另一元件作为被动件与输出轴联结,再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。 2)齿圈固定,行星架输入,中心轮输出。 4)中心轮固定,行星架输入,齿圈输出。 6)行星架固定,齿圈输入,中心轮输出。 7)直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起,则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动,成为直接档。 8)自由转动 若所有元件均不受约束,则行星齿轮机构不能有效传输动力,成为空挡。 2、组合式行星齿轮系统机构 一组行星齿轮机构只能满足汽车所需的一个合适的传动比。为了增加有用的传动比的数目,要使用两组或多组行星齿轮机构的组合,用以满足汽车行驶需要的多个传动比。常见的组合式行星齿轮机构有两种,即辛普森式和拉维娜式。 二组行星齿轮机构的二个太阳轮固接在一起,是辛普森式行星齿轮机构。 二组行星齿轮机构中,有一组行星齿轮机构有两个行星轮,二组行星齿轮共用一个齿圈,是拉威娜式行星齿轮机构。 (1)辛普森行星齿轮系统 辛普森式行星齿轮机构由4个独立的元件组成:前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件。 辛普森式行星齿轮机构是二组行星齿轮机构,能提供三个前进挡和一个倒挡。 组成:二组行星齿轮机构的组合。 特征:二组行星齿轮机构的二个中心轮固接在一起,二个中心轮同齿数或不同齿数。一个行星架与另一个组行星齿轮机构的齿圈结合在一起形成输出。 3档辛氏变速机构 辛氏行星齿轮机构 1档:前齿圈输入动力,后行星架固定。 2档:前齿圈输入动力,中心轮固定。 3档:直接档,前齿圈输入动力,中心轮输入动力。 空档:前齿圈切断动力,中心轮切断动力。 倒档:中心轮输入动力,后行星架固定。 3档辛氏变速机构 (2)拉维娜行星齿轮系统 结构特点:二组行星齿轮机构共用一个行星架和一个齿圈。由小太阳轮、短行星轮、长行星轮、行星架及齿圈等组成。 拉维娜式行星齿轮机构啮合形式 3档拉氏变速机构 组成:二组行星齿轮机构的组合。 特征:二组行星齿轮机构共用一个齿圈,齿圈为输出件,二组行星齿轮机构共用一个行星架,一组行星齿轮机构为单行星齿轮,另一组行星齿轮机构为双行星齿轮。 拉氏行星齿轮机构 1档:小中心轮输入动力,行星架固定。 2档:小中心轮输入动力,大中心轮固定。 3档:直接档,小中心轮输入动力,大中心轮输入动力。 空档:小中心轮切断动力,大中心轮切断动力。 倒档:大中心轮输入动力,行星架固定。 3档拉氏变速机构 3. 4档行星齿轮机构的示例 (1)三组行星齿轮机构的4档辛氏变速机构 由二级变速机构组成。第一变速机构是一组行星齿轮机构,可输出二个传动比。第二变速机构是二组行星齿轮机构,是一个完整的三档辛氏变速器。 第一变速机构的特点:① 行星架输入,中心轮固定,输出为超速档。② 行星架输入,中心轮与行星架结合,输出为
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