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流体力学 -笔记 参考书籍： 《全美经典 -流体动力学》 《流体力学》张兆顺、崔桂香 《流体力学》吴望一 《一维不定常流》 《流体力学》课件清华大学王亮主讲 目录： 第一章绪论 第二章流体静力学 第三章流体运动的数学模型 第四章量纲分析和相似性 第五章粘性流体和边界层流动 第六章不可压缩势流 第七章一维可压缩流动 第八章二维可压缩流动气体动力学 第九章不可压缩湍流流动 第十章高超声速边界层流动 第十一章磁流体动力学 第十二章非牛顿流体 第十三章波动和稳定性 第一章 绪论 1、牛顿流体： 剪应力和速度梯度之间的关系式称为牛顿关系式， 遵守 牛顿关系式 的流体是牛顿 流体。 2、理想流体：无粘流体，流体切应力为零，并且没有湍流？。此时，流体内部 没有内摩擦，也就没有 内耗散和损失 。 层流：纯粘性流体，流体分层，流速 比较小 ； 湍流：随着流速增加，流线摆动，称过渡流，流速再增加，出现漩涡，混合。因 为流速增加导致层流出现不稳定性。 定常流：在空间的任何点，流动中的速度分量和热力学参量都不随时间改变， 3、欧拉描述：空间点的坐标； 拉格朗日：质点的坐标； 4、流体的粘性引起剪切力，进而导致耗散。 5、无黏流体 —无摩擦 —流动不分离 —无尾迹。 流体力学 - 1 6、流体的特性：连续性、易流动性、压缩性 D 不可压缩流体： 0 Dt const是针对流体中的 同一质点在不同时刻保持不变 ，即不可压缩流体的密 度在任何时刻都保持不变。是一个过程方程。 7、流体的几种线 流线 ：是速度场的向量线，是指在欧拉速度场的描述； 同一时刻、不同质点连接起来的速度场向量线； dr U x,t dr U 0 迹线 ：流体质点的运动轨迹，是流体质点运动的几何描述； 同一质点在不同时刻的位移曲线； 涡线 ：涡量场的向量线， U , dr x,t dr 0 涡线的切线和当地的涡量或准刚体角速度重合，所以，涡线是流体微团 准刚体转动方向的连线， 形象的说：涡线像一根柔性轴把微团穿在一起。 第二章流体静力学 1、压强： p lim A 0 F dF A dA 静止流场中一点的应力状态只有 压力。 2、流体的平衡状态： 1）、流体的每个质点都处于静止状态， ==整个系统无加速度； 2）、质点相互之间都没有相对运动， ==整个系统都可以有加速度； 由于流体质点之间都没有相对运动，导致剪应力处处为零，故只有： 体积力(重力、磁场力 )和表面力(压强和剪切力 )存在。 3、表面张力：两种不可混合的流体之间的分界面是曲面，则在曲面两边存在一 个压强差。 4、正压流场：流体中的密度只是压力 (压强)的单值函数。 dp p 5、涡量不生不灭定理 拉格朗日定理： 理想正压流体在势力场中运动时， 如某一时刻连续流场无旋， 则 流场始终无旋。 ndA 0, U , 有斯托克斯公式得： l 0 U x ndA A 0, 流体力学 - 2 拉格朗日定理是判断 理想 正压 流体在 势力场 中运动是否无旋的理论依据。 涡量的产生原因 ： (A) 流体的粘性；非理想流体； (B) 非正压流体；大气和海洋中的密度分层 (非正压)导致漩涡； (C) 非有势力场；气流科氏力 (非有势力)作用导致漩涡； (D) 流场的间断，高速气流中的曲面激波后，产生有旋流流场； 第三章流体运动的数学模型 1、积分型的流体方程 a)、质量守恒定律 ： 物理意义：流出控制体表面的 净质量流量 等于控制体内质量对 时间的减少率 。 V dA d t C.S C.V b)、动量守恒：牛顿第二定律 F 表面力 + B d 体积力 F Vd VV dA s t C.V C .V C .S c)、角动量 r dF + r B d r V d r VV dA s t C .S C.V C.V C .S 每一项物理意义： r dF ：控制面上的力对原点的力矩， s C.S r B d ：体积力对原点的力矩， C .V ：质量元的角动量，控制体内流体的总角动量， r V d t C.V r VV dA ：通过控制面的角动量流出率， C .S d)、能量守恒 (热力学第一定律 ) Q W E dQ dW s dt dt t ed e p V dA C .V C .S D Dt EdV f UdV T UdA qdV n TdA n * * * * * D t D t t D t t 流体力学 - 3 质量体内的总能量增长率： D Dt * D t 1 EdV , E e U 2 2 体积力 所作的功率： f UdV ； 表面力 所作的功率： T UdA n D t * * t 质量体内的 生成热 ： qdV 边界面上因 热传导输入 的热量： n TdA * D t * t e)、热力学第二定律 dS dQ 0, T S是系统的熵